[实用新型]全自动自平衡电动爬楼轮椅

说明书

本实用新型提供了全自动自平衡电动爬楼轮椅，包括：支撑座、座椅、扶手；所述座椅安装在支撑座的上方，且座椅与支撑座通过螺栓固定连接；所述扶手安装在座椅的两侧，且控制面板通过螺栓安装在扶手的上方；所述平衡支架通过铰接方式安装在支撑座的下部；所述平衡支架由连杆、前支架、后支架组成；所述连杆安装在支撑座两侧的下部，且连杆与支撑座通过铰接方式连接；所述前支架安装在连杆前部的内侧，且前支架与连杆通过铰接方式连接；本实用新型通过对全自动自平衡电动爬楼轮椅的改进，具有结构设计合理，上下楼梯时舒适度高，安全性高，灵活性强，方便攀爬楼梯，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，更具体的说，尤其涉及全自动自平衡电动爬楼轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

由于全球老龄化加剧和卒中发病率居高不下，轮椅的需求量有增不减。然而在新科技形势之下，传统的轮椅设计普遍存在上、下楼梯时工序繁琐、操作难度大，安全性低，整体适应性较弱，且智能化程度较低，已经远远满足不了当代人们的生活需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供全自动自平衡电动爬楼轮椅，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动自平衡电动爬楼轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了全自动自平衡电动爬楼轮椅，由以下具体技术手段所达成：

全自动自平衡电动爬楼轮椅，包括：支撑座、座椅、扶手、控制面板、平衡支架、卡环、电源支架、蓄电池、电动机、后轮轴、传动齿轮、前轮轴、轮组、脚踏板、连杆、前支架、后支架、轮架、太阳齿轮、行星齿轮、车轮；所述座椅安装在支撑座的上方，且座椅与支撑座通过螺栓固定连接；所述扶手安装在座椅的两侧，且控制面板通过螺栓安装在扶手的上方；所述平衡支架通过铰接方式安装在支撑座的下部；所述平衡支架由连杆、前支架、后支架组成；所述连杆安装在支撑座两侧的下部，且连杆与支撑座通过铰接方式连接；所述前支架安装在连杆前部的内侧，且前支架与连杆通过铰接方式连接；所述后支架安装在连杆后部的内侧，且后支架与连杆通过铰接方式连接；所述后轮轴通过卡环安装在后支架的底部，且卡环与后支架通过螺栓固定连接，后轮轴与卡环通过轴承连接；所述传动齿轮套入安装在后轮轴上，且传动齿轮与后轮轴键连接；所述电源支架位于卡环的一侧，且电源支架与卡环为一体式结构；所述蓄电池、电动机通过螺栓安装在电源支架上，且电动机的输出轴通过齿轮与传动齿轮啮合；所述后轮轴的两端安装有轮组，且后轮轴与轮组通过轴承连接；所述前轮轴通过卡环安装在前支架的底部，且前轮轴两端安装有轮组，前轮轴与轮组通过轴承连接；所述脚踏板安装在支撑座的前侧；所述轮组安装在后轮轴的两端，且轮组与后轮轴通过轴承连接；所述轮组由轮架、太阳齿轮、行星齿轮、车轮组成；所述轮架安装在太阳齿轮的两侧，且轮架与太阳齿轮通过轴与轴承相连接；所述行星齿轮安装在太阳齿轮的外侧，且行星齿轮与轮架通过轴与轴承相连接；所述车轮通过转轴安装在行星齿轮上，且车轮位于轮架的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型全自动自平衡电动爬楼轮椅所述平衡支架为由连杆、前支架、后支架组成的框架式支撑连杆结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型全自动自平衡电动爬楼轮椅所述连杆为两端呈半圆形的矩形板状结构，且连杆在支撑座底部的两侧均对称设置有两处，并且连杆通过铰接方式安装在支撑座上设置为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型全自动自平衡电动爬楼轮椅所述前支架、后支架均由两根圆柱状横梁、两根方形立柱组成，且前支架、后支架通过铰接方式安装在连杆内设置为旋转装置。