[实用新型]一种自动控制浮动夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种自动控制浮动夹持机构，包括底座、顶尖装置、夹紧装置以及浮升装置，所述顶尖装置的底部设有基座，所述浮升装置的底部设于底座，所述顶尖装置包括顶尖安装体、设于顶尖安装体的套筒以及可拆卸安装于套筒的顶尖头，所述顶尖头枢转安装于所述套筒，所述套筒后端设有用于驱动顶尖头转动的伺服电机，所述顶尖安装体可在与伺服电机的驱动端相靠近的位置和远离伺服电机的驱动端的位置之间移动，所述伺服电机和夹紧装置设于所述基座上，所述夹紧装置用于驱动所述顶尖安装体作所述移动。通过将顶尖头设置为可拆卸安装，在日常生产当中如发现顶尖头磨损或机械损坏，只需要将嵌在套筒中的顶尖头拔出更换即可，简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体是一种自动控制浮动夹持机构。

背景技术

随着工业生产自动化程度的飞速发展，自动测控的工业生产流程日趋完善。工装夹具作为工业生产的重要部件，其制作、维护成本，损耗、更换速率快慢直接影响着生产成本和加工进度。以往的自动夹持机构设计当中考虑到要使用伺服电机控制顶尖头旋转，为了保证实时同步性，均使用内部带有轴承、后侧设有与联轴器相连“小尾巴”的回转顶尖头。该结构成本高昂，顶尖头拆卸不便，不适合大批量、快节奏的生产要求。其中顶尖头属于易磨损工具，一旦发生损坏，需要更换时需要将联轴器、轴承以及顶尖头相互拆解，才能实现更换，极为不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动控制浮动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动控制浮动夹持机构，包括底座、顶尖装置、夹紧装置以及浮升装置，所述顶尖装置的底部设有基座，所述基座可在与底座相互靠近的位置和相互远离的位置之间垂向移动；所述浮升装置的底部设于底座，所述浮升装置的顶部与基座的底部相抵且可驱动顶尖装置作所述垂向移动；所述顶尖装置包括顶尖安装体、设于顶尖安装体的套筒以及可拆卸安装于套筒的顶尖头，所述顶尖头枢转安装于所述套筒，所述套筒后端设有用于驱动顶尖头转动的伺服电机，所述顶尖安装体可在与伺服电机的驱动端相靠近的位置和远离伺服电机的驱动端的位置之间移动，所述伺服电机和夹紧装置设于所述基座上，所述夹紧装置用于驱动所述顶尖安装体作所述移动。

优选的，所述夹紧装置包括设于基座的导轨以及滑动安装于导轨的滑块，所述顶尖头安装提设于所述滑块，所述滑块连接有用于驱动其作所述滑动的伸缩电机。

优选的，所述套筒通过卡合装置与顶尖头相配合，所述套筒的远离顶尖头的一端设有连接部，所述连接部通过联轴节与伺服电机的驱动端相连接。

优选的，所述顶尖头的外围设有多个卡块。

优选的，所述浮升装置为浮升气缸，所述浮升气缸的驱动端与基座相连接，驱动顶尖头作垂向移动。

优选的，所述顶尖头的后部呈一端大一端小的锥台状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过浮升调节顶尖安装体的高度，便于顶尖头完成夹持工件，且保证顶尖头在夹持工件状态时工件在之后旋转过程中将不会与下方支撑相接触，调节完成后将工件放到待夹持位置，当伺服感应到有工件上料后，根据程序指令进行工件的夹持旋转以及后续加工流程，在加工完毕后，根据程序指令执行松开动作，以此往复。

2、通过将顶尖头设置为可拆卸安装，在日常生产当中如发现顶尖头磨损或机械损坏，以及正常更换产品切换适配顶尖头的状况，因该设计是顶尖头套筒与联轴节相连，所以更换顶尖头时无需拆卸联轴节、电机等零部件，只需要将嵌在套筒中的死顶尖头拔出更换即可，简单快捷。

附图说明

图1为一种自动控制浮动夹持机构的立体结构示意图一；

图2为一种自动控制浮动夹持机构的立体结构示意图一；