[实用新型]驱动装置与设备

权利要求书

1.驱动装置，其特征在于，包括：

电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；

减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机包括转子与定子，所述转子为所述动力输出件，所述转子与所述定子沿所述电机的径向排布，且所述转子与所述定子同心。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述电机的径向方向上，所述定子位于所述转子的内部。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器包括太阳齿轮、齿圈与多个行星齿轮，所述太阳齿轮为所述动力输入件，所述齿圈位于所述太阳齿轮的外部，多个所述行星齿轮位于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且所述齿圈、所述太阳齿轮均与所述行星齿轮啮合，所述转子与所述太阳齿轮的转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器还包括行星架，所述行星架通过轴承与所述行星齿轮连接，所述行星架通过轴承与所述转动轴连接，所述行星架通过轴承与所述电机底座连接，所述齿圈与所述电机底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述行星架包括减速器顶盖与减速器底盖，在所述行星齿轮的轴向上，所述减速器顶盖与所述减速器底盖分别位于所述行星齿轮的两侧。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，还包括驱动板，所述驱动板位于所述电机的端部，所述驱动板上设有磁编码器，所述转动轴上设有磁性件，且所述磁性件与所述转动轴间设有阻隔件，所述磁性件与所述磁编码器的位置对应，所述磁编码器用于感应所述磁性件的磁极位置。

8.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述转子包括转子磁极，所述转子磁极位于所述转子的表面。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括外框，所述外框位于所述电机的外部，且所述外框上设有三角形镂空部。

10.设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。