[实用新型]自动焊接机器人的电弧长度控制机构

说明书

本实用新型公开了自动焊接机器人的电弧长度控制机构，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有导轨，所述导轨内部活动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有连接杆二，所述连接杆二顶部固定连接有转轴一，所述转轴一外部固定连接有固定板。本实用新型通过设置导轨，可以方便的将连接杆二进行移动，方便了工作人员对移动块的水平方向的移动，使得工作人员能够更好的控制移动块的移动方向与安装位置。

技术领域

本实用新型涉及焊接控制技术领域，具体为自动焊接机器人的电弧长度控制机构。

背景技术

在焊接过程中，弧长是影响焊缝质量的重要因素。为保证焊接产品质量，必须采用弧长控制来维持弧长的稳定。常用的弧长跟踪方法可分为直接跟踪法和间接跟踪法。直接跟踪法中最常用的是靠模跟踪，如平面或规则圆弧面焊接时，采用靠模跟踪可以在一定精度范围内保证弧长不变。间接跟踪法根据表征弧长信号的不同又可分为多种，例如电弧电压传感、电弧电流传感、弧光传感等。

现有技术中，公告号为CN105665891A的一种自动调整电弧弧长的装置，传动轴承与传感器支架均固连在焊接机头上，百分表安装在传感器支架上；固定支架绕传动轴承转动；百分表的表杆连接固定支架，固定支架一端与接触滚轮的转轴铰接，接触滚轮沿焊接工件表面滚动，焊接工件的表面发生高低变化时，接触滚轮带动固定支架转动，触发百分表工作；传感器观测百分表的指针变化，当百分表指针变化幅度超过设定范围时，控制系统发出指令，通过电机带动焊接机头调节高低位置，进而调整焊接弧长。

但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置没有可以调节电弧位置进行焊接的装置，导致上述装置在进行焊接的过程中焊接器不容易准确定位在需要焊接的位置，导致焊接精度不准确。

为此，本实用新型提出自动焊接机器人的电弧长度控制机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动焊接机器人的电弧长度控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊接机器人的电弧长度控制机构，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有导轨，所述导轨内部活动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有连接杆二，所述连接杆二顶部固定连接有转轴一，所述转轴一外部固定连接有固定板。

通过采用上述技术方案，通过设置导轨，可以方便的将连接杆二进行移动，方便了工作人员对移动块的水平方向的移动，使得工作人员能够更好的控制移动块的移动方向与安装位置。

优选的，所述固定板内部固定连接有若干个固定座，固定板外部螺纹连接有刻度尺，所述刻度尺外部固定连接有固定螺钉。

通过采用上述技术方案，通过设置刻度尺，可以直观的观察到移动块的移动位置，方便了工作人员对移动块位置的观察，使得本装置对移动块的移动效果更加精准。

优选的，所述固定板外部套设有移动块，所述移动块外部固定连接有把手一，所述连接杆二外部固定连接有把手二。

通过采用上述技术方案，通过设置把手一，可以方便的将移动块进行移动，方便了工作人员对移动块的移动，通过设置把手二，可以方便的将连接杆二进行移动，方便了工作人员对移动块的水平方向的移动。

优选的，所述移动块顶部固定连接有限位块，所述限位块顶部活动连接有限位螺钉。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块和限位螺钉，可以很好的将移动块固定在固定板上，方便了工作人员对移动块的位置及长度的控制，方便的工作人员的使用。

优选的，所述移动块外部固定连接有控制器，所述控制器底部固定连接有电焊器。