[实用新型]一种园林植物弧面修剪装置

权利要求书

1.一种园林植物弧面修剪装置，其特征在于，包括：基座(1)、第一电机(2)、滚珠丝杠组件(3)、第一电动推杆(4)、第二电机(5)、第一连杆(6)、第二电动推杆(7)、第二连杆(8)、安装板(9)、第三电机(10)、转动轴、第四电机(11)、圆锯(12)和控制器；

所述滚珠丝杠组件(3)垂直固定在所述基座(1)的顶部端面，其升降方向与所述基座(1)的顶部端面垂直，所述第一电机(2)固定在所述基座(1)上与所述滚珠丝杠组件(3)的丝杠固定连接；所述第一电动推杆(4)的缸体固定在所述滚珠丝杠组件(3)的丝杠螺母的侧面，其伸缩轨迹所在平面与所述基座(1)的顶部端面平行；所述第二电机(5)固定在所述第一电动推杆(4)的伸缩杆的端部，其输出轴朝向所述基座(1)，并且与基座(1)的顶部端面垂直；所述第一连杆(6)与第一电动推杆(4)的伸缩杆平行，其一端与所述第二电机(5)的输出轴垂直固定，另一端与所述第二电动推杆(7)的缸体固定，所述第二电动推杆(7)的伸缩轨迹与所述滚珠丝杠组件(3)的运动轨迹平行；所述第二连杆(8)与所述第一连杆(6)平行，且一端固定在所述第二电动推杆(7)的伸缩杆上，另一端固定在所述安装板(9)的侧壁上；

所述安装板(9)远离所述第二连杆(8)的一侧开有U型的开口，所述第三电机(10)固定在所述开口的一侧的侧壁上，其输出轴固定所述转动轴的一端，所述转动轴贯穿所述开口相对的两侧壁并与之转动连接；所述第四电机(11)垂直固定在所述转动轴的中部的圆柱面，其输出轴连接所述圆锯(12)；

所述第一电机(2)、第一电动推杆(4)、第二电机(5)、第二电动推杆(7)、第三电机(10)、第四电机(11)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面修剪装置，其特征在于，所述安装板(9)横截面为F型，包括长固定板、与所述长固定板垂直的两片短板；其长固定板一侧面与所述第二连杆(8)固定，两片所述短板固定在所述长固定板的另一侧面；所述转动轴垂直穿设在两片所述短板间之间，且与所述短板转动连接，所述第三电机(10)固定在所述长固定板固定所述短板的一侧，其输出轴与所述转动轴固定，所述第四电机(11)的机体固定固定块，所述固定块垂直固定在所述转动轴的中部的圆柱面。

3.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面修剪装置，其特征在于，所述第二连杆(8)为第三电动推杆，所述第三电动推杆与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面修剪装置，其特征在于，所述第二电机(5)和所述第三电机(10)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面修剪装置，其特征在于，还设有蓄电池组，所述蓄电池组为所述第一电机(2)、第一电动推杆(4)、第二电机(5)、第二电动推杆(7)、第三电机(10)、第四电机(11)和所述控制器供电。