[实用新型]一种封边机上下跟踪机构

说明书

本实用新型公开了一种封边机上下跟踪机构，包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；跟踪修边组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟踪旋转座、跟踪铣刀和第二气缸；第一气缸铰接于跟踪底座的一侧；跟踪斜撑对应铰接于跟踪底座的另一侧；跟踪旋转座的左右侧分别与第一气缸的输出端和跟踪斜撑相铰接；跟踪铣刀设置于跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电机；第二气缸固定设置于跟踪斜撑的外侧，其输出端与跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与第一气缸驱动方向的延长线相交；伺服调控刀深组件包括带有伺服电机的丝杠滑轨副；丝杠滑轨副设置于跟踪旋转座上；铣刀电机设置于丝杠滑轨副上；具有自动调控进刀深度，定位精准的优点。

技术领域

本实用新型涉及封边机技术领域，特别涉及一种封边机上下跟踪机构。

背景技术

封边机是一种代替手工将边带封装于木料上的设备，其包括有输送、涂胶贴边、切断、前后齐头、上下修边、上下精修边、上下跟踪、抛光等多种功能。在木料经过上下精修边机构铣出上下边界的圆角后，还需要使用上下跟踪机构对木料侧边四个边界，以及边界上下合共八个顶点进行倒角。现有的上下跟踪机构，一般由铣刀、摆动块、若干气缸组成；铣刀设置于摆动块上，若干气缸以不同的方向与摆动块相铰接，使得铣刀可跟随气缸进行摆动跟随动作；而铣刀是通过手动丝杠副设置于摆动块上；而加工此工位的圆角时，根据边带厚度的不同，需要人工拧动丝杠副上的旋钮进行手动调整，调整铣刀前后距离，从而改变木料与铣刀的接触深度，但由于手动调控丝杠副误差大，还需要工作人员靠近设备读取标尺的数值，较为危险，并且在调整时需要停机，影响整体工作效率。并且，现有的结构使得木料进来时直接与木料接触，当运输带速率过大时，木料会直接与铣刀撞刀导致有缺口，使得产品报废。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种封边机上下跟踪机构，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种封边机上下跟踪机构，包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；所述跟踪修边组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟踪旋转座、跟踪铣刀、第二气缸；所述第一气缸铰接于所述跟踪底座的一侧；所述跟踪斜撑对应铰接于所述跟踪底座的另一侧；所述跟踪旋转座的左右侧分别与所述第一气缸的输出端、所述跟踪斜撑相铰接；所述跟踪铣刀设置于所述跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电机；所述第二气缸固定设置于所述跟踪斜撑的外侧，其输出端与所述跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与所述第一气缸驱动方向的延长线相交；所述伺服调控刀深组件包括丝杠滑轨副、伺服电机；所述丝杠滑轨副设置于所述跟踪旋转座上；所述伺服电机通过一减速装置与所述丝杠滑轨副驱动连接，并与PLC控制系统电连接；所述铣刀电机设置于所述丝杠滑轨副上。

进一步的，还包括辅助定位组件；所述辅助定位组件包括靠模板、靠模轮；所述靠模板设置于所述铣刀的外侧，其包括由前到后依次连接的接触直面、接触引导斜面；所述靠模轮设置于所述铣刀的前侧。

进一步的，所述跟踪修边组件设有两组，分别为下跟踪修边组件、上跟踪修边组件；所述下跟踪修边组件、所述上跟踪修边组件设置于边带机上，并相互靠近。

进一步的，在所述下跟踪修边组件中，所述跟踪底座、所述第二气缸设置于边带机上；所述跟踪底座的顶面指向上方。

进一步的，在所述上跟踪修边组件中，所述跟踪底座、所述第二气缸设置于一立柱上；所述跟踪底座的顶面指向下方。

本实用新型的有益效果在于，自动调控进刀深度，定位精准；本实用新型通过将跟踪铣刀设置在带有伺服电机的丝杠副上，能通过伺服电机的驱动自动改变跟踪铣刀的前后距离，从而改变木料与铣刀的吃刀深度，实现不同厚度边带的加工，并且还设有辅助定位组件，辅助定位组件包括靠模板、靠模轮，当木料进入到本机构时，该木料首先会与接触引导斜面进行接触，随后再与接触直面相接触，防止以往封边机运输带速率过快导致撞刀的情况，并且靠模轮会抵住木料的上、下端面，具有精准定位的优点。

附图说明