[实用新型]一种渔具轮电子刹车系统

说明书

本实用新型提供了一种渔具轮电子刹车系统，包括单片机、推挽输出电路、采样电阻及其放大电路、电磁铁、转子、磁编码器，所述电磁铁和磁编码器安装在转子上，所述单片机的输入端连接采样电阻及其放大电路、磁编码器，单片机的输出端连接推挽输出电路，所述推挽输出电路的输出端连接电磁铁，所述电磁铁还连接至采样电阻及其放大电路的输入端。摒弃传统的机械式磁铁刹车，改用电磁铁刹车，利用编码器采集转子的转速，通过推挽输出电路控制电磁铁的磁场强度，并且形成闭环控制，根据转速的不同和加速度的不同控制刹车力度的不同。

技术领域

本实用新型属于渔具轮技术领域，具体涉及一种渔具轮电子刹车系统。

背景技术

现有的渔具轮的刹车系统是为了解决炸线问题而设计的，它采用磁铁放置在转子的侧面，当转子转动时候，转子切割磁感线所产生的电流在磁铁产生的磁场中受力与运动相反，故而实现刹车效果。在现有的机械式磁铁刹车系统中，刹车力度仅随着转子速度大小变化，但是实际使用时，需要的是转子要和渔线转速相同，而由于渔线受到空气阻力、渔线缠绕得多转子半径变大的影响，渔线释放时半径变小导致渔线后期速度低于转子，渔线太松并绕进转子，故而还会产生炸线的问题。采用上述方案，使得渔线轮受力较大，还会造成抛竿困难，抛不远的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种渔具轮电子刹车系统，解决现有渔具轮刹车系统依然存在炸线以及渔线轮受力大、抛竿困难，渔线抛不远的问题。

本实用新型提供的一种渔具轮电子刹车系统，包括单片机、推挽输出电路、采样电阻及其放大电路、电磁铁、转子、磁编码器，所述电磁体和磁编码器安装在转子上，所述单片机的输入端连接采样电阻及其放大电路、磁编码器，单片机的输出端连接推挽输出电路，所述推挽输出电路的输出端连接电磁铁，所述电磁铁还连接至采样电阻及其放大电路的输入端。

优选的，所述推挽输出电路包括端口P1、三极管Q1、Q2，二极管D1，电阻R6、R7，所述三极管Q1的基极和三极管Q2的基极连接并连接电阻R6的一端，所述三极管Q1的基极和三极管Q2的基极为推挽输出电路的输入端，所述电阻R6的另一端接地，所述三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接并连接二极管D1的阴极，所述三极管Q1的集电极接5V电源，所述三极管Q2的集电极接地，所述二极管D1的阳极连接电阻R7的一端，所述端口P1的引脚1连接二极管D1的阴极，所述端口P2的引脚2连接二极管D1的阳极与电阻R7，所述电阻R7的另一端接地。

优选的，所述采样电阻及其放大电路包括LM358芯片、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11，所述LM358芯片具有两个运算放大器：第一运算放大器和第二运算放大器，所述第一运算放大器的输出端依次连接电阻R8、电阻R9，电阻R9的另一端接地，第一运算放大器的反向输入端连接在电阻R8、电阻R9之间，第一运算放大器的同向输入端连接P1的引脚2；所述第二运算放大器的输出端依次连接电阻R11、电阻R10，电阻R10另一端接地，第二运算放大器的反向输入端连接在电阻R10和电阻R11之间，第二运算放大器的同向输入端连接至第一运算放大器的输出端，所述LM358芯片的接地端接地，电源端接3.3V电源。

优选的，所述磁编码器包括AS5600芯片、电容C7、电阻R12、电阻R13、电阻R14，所述AS5600芯片的引脚1和引脚2连接3.3V电源以及电容C7的一端，AS5600芯片的引脚4 以及电容C7的另一端接地，所述AS5600芯片的引脚8连接电阻12并接地，所述AS5600芯片的引脚6、7分别连接电阻R14、R13并接3.3V电源，所述AS5600芯片的引脚5连接3.3V 电源。

优选的，还包括指示灯LS2，所述指示灯LS2的正极连接电阻R5并接3.3V电源。