[实用新型]一种自整理机器人

权利要求书

1.一种自整理机器人，其特征在于：包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆(32)，所述立杆(32)的上部设置有上基座平台(25)，所述上基座平台(25)上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座(21)，所述夹臂基座(21)上设置有反向倒L型的夹臂杆(15)，所述夹臂杆(15)上设置有夹取机构；所述运动基座机构包括下基座平台(33)，位于所述下基座平台(33)下部的四个轮子(35)及驱动所述轮子(35)运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述夹取机构的下方设置有托载转向机构。

3.根据权利要求2所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述托载转向机构包括位于夹取机构下方的托载平台(44)，位于所述托载平台(44)下部的转向轮(43)，位于所述托载平台(44)上部的两根竖杆(41)，位于每根所述竖杆(41)顶部水平设置的导杆(42)及位于所述下基座平台(33)上的转向齿轮(45)及位于所述下基座平台(33)上并驱动所述转向齿轮(45)转动的第三电机(46)，每根所述导杆(42)均与所述转向齿轮(45)的齿轮轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述滑动机构包括位于所述上基座平台(25)上方的两根固定在固定座(28)上的丝杆(24)，位于所述两根丝杆(24)之间的一根固定在轴承套(27)上的螺杆(23)，位于所述螺杆(23)一端的第二电机(26)，位于所述丝杆(24)上方的滑动平台(22)，位于所述滑动平台(22)下部且与所述丝杆(24)滑动连接的滑套(29)及位于所述滑动平台(22)的下部且所述螺杆(23)相啮合的环套。

5.根据权利要求1所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述夹取机构包括位于所述夹臂杆(15)端部的直齿夹套(12)，位于所述直齿夹套(12)外侧的带齿电机(13)，位于所述直齿夹套(12)内的活动的直齿杆(11)及位于所述直齿杆(11)下部的机械手(14)，所述直齿杆(11)上的直齿与所述带齿电机(13)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自整理机器人，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述下基座平台(33)上的第一电机(31)，与所述第一电机(31)相连的主动齿轮，位于所述轮子(35)之间的连接轴上的从动齿轮(36)及位于所述主动齿轮与所述从动齿轮(36)上的齿轮带(34)。