[实用新型]一种多吸盘自动吻合机械手及物料转移设备

权利要求书

1.一种多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

旋转臂(20)，与所述支撑架(10)可转动连接，所述旋转臂(20)包括相对设置的第一端和第二端，所述旋转臂(20)的第一端延伸至所述旋转臂(20)的外侧，并且所述旋转臂(20)的第一端被设置为能够在第一高度位置和第二高度位置之间上下摆动，所述第一高度位置高于所述第二高度位置；以及

吸盘(50)，与所述旋转臂(20)的第一端连接。

2.根据权利要求1所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

所述支撑架(10)包括形成在所述支撑架(10)上且侧向开口的容纳槽，所述旋转臂(20)的第二端延伸至所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

还包括弹性元件(30)，所述弹性元件(30)分别与所述支撑架(10)和所述旋转臂(20)连接，所述弹性元件(30)用于提供使所述旋转臂(20)的第一端向所述第二高度位置摆动的弹性力。

4.根据权利要求3所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

所述弹性元件(30)为拉簧，所述拉簧位于所述旋转臂(20)的上侧，所述拉簧的一端与所述支撑架(10)连接、另一端与所述旋转臂(20)连接。

5.根据权利要求3所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

所述弹性元件(30)为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述支撑架(10)的底板(11)相抵，另一端与所述旋转臂(20)相抵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

所述吸盘(50)为多个；所述吸盘(50)上设有吸气孔(53)，所述吸气孔(53)由所述吸盘(50)的内腔延伸至所述吸盘(50)的外侧；

所述旋转臂(20)与所述吸盘(50)一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

还包括自密封板(54)和复位弹簧(55)，其中，所述自密封板(54)位于所述吸盘(50)的内腔中且与所述吸气孔(53)的位置相对应；

所述复位弹簧(55)的一端与所述吸盘(50)的内腔表面相抵，另一端与所述自密封板(54)相抵。

8.根据权利要求7所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，所述自密封板(54)上还设有贯穿所述自密封板(54)的通气孔(541)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的多吸盘自动吻合机械手，其特征在于，

所述吸盘(50)与所述旋转臂(20)球铰连接；

还包括连接轴(40)，所述连接轴(40)的上端与所述旋转臂(20)固定连接，所述旋转臂(20)的下端与所述吸盘(50)球铰连接；

所述连接轴(40)的下端设有球头部(41)；

所述吸盘(50)的顶部形成与所述球头部(41)连接的球窝部，所述球窝部凹入所述吸盘(50)的内部。

10.一种物料转移设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的多吸盘自动吻合机械手。