[实用新型]一种管道内打磨吸尘机构

说明书

本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘机构，包括径向伸缩机构、周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，径向伸缩机构与打磨机构相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制；周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆；轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和丝杠，通过轴向移动电机带动丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。本实用新型的打磨吸尘机构，该机构搭载在管道爬行设备上，可对管道内部的详细情况进行探查，对管道内部的各种方向上的焊缝进行打磨，可以完成各种方向上连续的打磨。同时对打磨产生的灰尘可以及时有效的吸除。

技术领域

本实用新型涉及管道作业技术领域，具体涉及一种管道内打磨吸尘机构。

背景技术

因为在实际使用要求较高的管道中，为了保证排出管道内异物对管道使用的影响，需要对管道内部的焊缝、焊渣及粘附的异物进行及时的清除。尤其是在管道直径较小、管道长度较大的管道中，无法通过人员消除这些影响，必须通过设备进入管道进行作业。

现有的管道爬行作业机构，只能进行打磨的作业工具，搭载在管道爬行设备上时，只能对管道内部进行打磨，打磨时产生的粉尘飞散较远，需要搭载吸尘装置重新进入管道进行吸除；只能进行吸尘的作业工具，搭载在管道爬行设备上时，只能对管道内部的松散异物进行吸除，遇到焊渣或者粘附性较高的异物时无法清除；同时具备打磨和吸尘功能的工具头，但是打磨作业和吸尘作业分别由两套动作机构控制，导致整个模块的体积较大，无法通过较小弯曲半径的管道，如1.5D弯管，并且不能对不同的方向均进行调整和控制，无法进行全面打磨和清除。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本申请提供一种管道内打磨吸尘机构，可对管道内部的详细情况进行探查，对管道内部的各种方向上的焊缝进行打磨并吸尘。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘机构，用于管道内部的作业，包括径向伸缩机构、周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，其中；

所述径向伸缩机构与打磨机构相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制，打磨机构上端设有吸尘口、中间设有打磨电机、下端设有打磨片，打磨片一侧安装有激光测距仪，所述打磨片与吸尘口的上方分别安装有打磨摄像头和吸尘摄像头；

所述周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，所述机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，所述粉尘挡板上设有高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制；

所述轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和轴向丝杠，通过轴向移动电机带动轴向丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。

相对于现有技术而言，结构简单、控制方便，在管道轴线方向和管道直径方向上都采用丝杆传动，可以对管道内部的异物进行打磨清除，尤其是对管道内部存在的环形对接焊缝，同时在管道截面方向上还可以进行360°旋转，可以实现各个方向精确的控制，保证打磨的深度。并在打磨后对缠身的粉尘及时的吸除，大大减少了设备重复进入管道的次数，减少整个作业过程的时长，可为一些场合的管道清理作业提供较大的帮助。

进一步的，所述打磨片的前端和后端均设有挡板。防止打磨过程中产生的粉尘飞散的太远而造成吸尘作业范围大、吸尘作业时间长的问题，本发明通过两侧的挡板，使打磨产生的粉尘集中聚集，减少吸尘作业的时间和作业范围。

进一步的，所述打磨片和吸尘口设置在径向伸缩装置的两侧，通过同一个移动装置带动。使整个结构尺寸小，重量轻，能够实现整个机构在较小弯曲半径的管道中的通过性。

进一步的，打磨电机与安装座之间设有弹簧结构。能够防止打磨片过度接触管道壁而造成打磨片碎裂。