[实用新型]低成本剑栅清理机

权利要求书

1.低成本剑栅清理机，包括固定壳(3)，其特征在于：所述固定壳(3)的底端固定连接有防护板(4)，所述防护板(4)的中部开设有条形通孔(17)，所述固定壳(3)的底端内部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶端两侧均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)之间设有传动轴(10)，所述传动轴(10)的两端均通过轴承与支撑板(11)转动连接，所述传动轴(10)的中部外侧固定连接有凸轮(9)，所述传动轴(10)的一端固定连接有第二齿轮(8)，所述固定壳(3)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合连接，所述固定板(13)的中部开设有限位孔(14)，所述限位孔(14)的内部滑动连接有活动杆(18)，所述活动杆(18)的一端固定连接有第二U形块(21)，所述第二U形块(21)的内部两侧均转动连接有第一滚轮(20)，所述凸轮(9)的两侧均开设有第一限位槽(19)，所述第一滚轮(20)与第一限位槽(19)相适配，所述活动杆(18)的另一端固定连接有第一U形块(2)，所述第一U形块(2)的内部两侧均固定连接有清理齿(16)，所述第一U形块(2)通过条形通孔(17)贯穿防护板(4)，所述条形通孔(17)的两端均设有限位轮(1)，所述限位轮(1)由转轴(22)、弹簧(23)、第二滚轮(26)、固定筒(27)和固定块(28)组成，所述转轴(22)的两端均通过轴承与防护板(4)转动连接，所述固定筒(27)固定连接在转轴(22)的中部，所述弹簧(23)、第二滚轮(26)和固定块(28)均有两个，两个所述固定块(28)分别固定连接在固定筒(27)的两端，两个所述第二滚轮(26)均套接在固定筒(27)的外侧，所述弹簧(23)设在第二滚轮(26)与固定块(28)之间，所述固定壳(3)的一侧转动连接有控制杆(5)。

2.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：两个所述第二滚轮(26)的一侧均设有斜面，两个所述第二滚轮(26)对称分布。

3.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：所述弹簧(23)的一端与固定块(28)固定连接，所述弹簧(23)的另一端与第二滚轮(26)固定连接。

4.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：所述第二滚轮(26)的内侧开设有第二限位槽(24)，所述固定筒(27)的外侧固定连接有限位块(25)，所述第二限位槽(24)与限位块(25)均有多个，所述第二限位槽(24)与限位块(25)相适配。

5.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：所述第一U形块(2)、凸轮(9)和活动杆(18)均有多个，多个所述第一U形块(2)内部两侧的清理齿(16)的密度不同，多个所述第一U形块(2)内部两侧的清理齿(16)的间距不同。

6.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：所述第一U形块(2)内部两侧的清理齿(16)的间距越小清理齿(16)的密度越大，固定连接有不同密度的所述清理齿(16)的第一U形块(2)按照清理齿(16)密度大小依次排列。

7.根据权利要求1所述的低成本剑栅清理机，其特征在于：所述固定筒(27)的直径与防护板(4)的厚度相同。