[实用新型]一种自动消毒机器人

说明书

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人。包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，机器人本体设置有运动系统和控制系统，消毒装置通过导线与控制系统相连接，控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置运行；消毒装置包括外箱体和设置在外箱体内的雾化消毒机构；雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，储液箱内设置有雾化水箱，雾化水箱内设置有雾化装置；进气道出口连通储液箱内部，储液箱上设置有出雾口；储液箱底部设置有残液排出机构。本实用新型通过使用机器人远程控制消毒机器人进行消毒作业，在有效消毒的基础上避免消毒人员的感染，消毒作业安全高效。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人。

背景技术

传统的医疗卫生等领域的杀菌消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，对于传染性医疗杀菌消毒操作所需防护措施麻烦成本高效率低同时极易使消毒人员传染病菌。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种自动消毒机器人，通过使用机器人远程控制消毒机器人进行消毒作业，在有效消毒的基础上避免消毒人员的感染，消毒作业安全高效。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动消毒机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，所述机器人本体设置有运动系统和控制系统，其特征在于：所述消毒装置通过导线与控制系统相连接，所述控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现消毒装置运行；所述消毒装置包括外箱体和设置在外箱体内的雾化消毒机构，所述外箱体固定在机器人本体上；所述雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，所述储液箱内设置有水泵，所述水泵输出端通过水管连接有雾化水箱，所述雾化水箱内设置有雾化装置，所述外箱体上设置有进气道，所述进气道上设置有风机Ⅰ；所述进气道出口连通储液箱内部，所述储液箱上设置有出雾口；所述储液箱底部设置有排液口，所述排液口上连接有残液排出机构。

作为优选，所述雾化水箱设置在储液箱内，所述雾化水箱底部设置有电控阀；所述储液箱内设置有液位传感器，所述出雾口对应的外箱体上设置有相应的开口，所述风机Ⅰ内侧的进气道上设置有风道挡板。

作为优选，所述残液排出机构包括设置在储液箱底部的残液收集盒，所述残液收集盒底部设置有排液管，所述排液管自由端设置有开关阀，所述残液收集盒与储液箱底部联通。

作为优选，所述消毒装置还包括二氧化氯消毒机构，所述二氧化氯消毒机构包括固定在外箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有挡板，所述挡板上固定有二氧化氯置物盒。二氧化氯是一种不产生致癌物的广谱环保型杀菌消毒剂，二氧化氯具有杀菌能力强，对人体及动物没有危害以及对环境不造成二次污染特点，对空气中含有大量可以致病的细菌，特别是饮食业场所及食品加工厂生产车间空气中微生物种类和数量多而复杂的环境，灭菌能力强，分解迅速无残留。

作为优选，所述挡板外延设置有弧形限位板，所述弧形限位板固定在挡板上为上下对称设置，所述对称的两块弧形限位板之间设置有间隙，位于上方的所述限位板上均匀设置有若干通气孔，位于上方的所述限位板一侧下部设置有卡槽Ⅰ，所述二氧化氯置物盒两侧边分别设置有限位卡，位于下方的所述限位板一侧上部设置有与卡槽Ⅰ相应的卡槽Ⅱ。

作为优选，所述消毒装置还包括臭氧消毒机构，所述臭氧消毒机构包括固定在外箱体下部的臭氧套筒，所述臭氧套筒在外箱体上分别设置有集气孔和排气孔，所述臭氧套筒内设置有陶瓷臭氧发生片，所述臭氧套筒内还设置有风机Ⅱ。陶瓷臭氧发生片与风机Ⅱ同时工作时集气孔、风机Ⅱ、排气孔形成一个循环风。陶瓷臭氧片发生片高频高电压强电场作用下，气体沿电介质表面发生脉冲电晕放电，产生等离体，使氧分子在瞬间分解为单原子氧，排入空气中实现杀毒。