[实用新型]电芯收料装置有效
| 申请号: | 202021289547.5 | 申请日: | 2020-06-30 | 
| 公开(公告)号: | CN212655097U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 | 
| 发明(设计)人: | 朱亚丽;周新 | 申请(专利权)人: | 深圳市达特尔机器人有限公司 | 
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/57;B65G13/11 | 
| 代理公司: | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人: | 柳大江 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电芯收料 装置 | ||
1.一种电芯收料装置,其特征在于,包括:弹夹,用于输送所述弹夹的输送单元,转移机构;所述弹夹设有用于容纳电芯的腔体;所述输送单元设有进料通道,出料通道,位于进料通道且近于转移机构一端的主放料工位,位于出料通道且近于转移机构一端的副放料工位;所述转移机构安装于输送单元的下方,所述转移机构包括用于承载所述弹夹的定位组件,平移组件,以及用于驱动定位组件上下移动的升降组件;所述定位组件安装于升降组件的升降端;当所述主放料工位的弹夹装电芯至预设值时,所述平移组件驱动升降组件、定位组件向出料通道一侧移动,以使得主放料工位的弹夹移动至副放料工位;所述副放料工位的弹夹装入电芯时,所述输送单元移送新的空弹夹至所述主放料工位。
2.如权利要求1所述的电芯收料装置,其特征在于,所述弹夹还设有位于腔体底部的承载板;所述电芯收料装置还包括位于主放料工位的下方的顶升机构;所述顶升机构的驱动端顶升所述承载板上下移动。
3.如权利要求2所述的电芯收料装置,其特征在于,所述顶升机构包括驱动电机,皮带轮,与皮带轮固定连接的螺套,与螺套传动连接的螺杆;所述螺杆为所述的驱动端,其穿过输送单元并顶升所述承载板上下移动。
4.如权利要求1所述的电芯收料装置,其特征在于,所述主放料工位上的弹夹装电芯的预设值为少于装满弹夹数量的2-3个。
5.如权利要求1所述的电芯收料装置,其特征在于,所述电芯收料装置还包括设于输送单元上方且用于移送电芯的移料机械手。
6.如权利要求1所述的电芯收料装置,其特征在于,所述输送单元为辊筒输送线。
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