[实用新型]一种电动车用拆卸液压手腕

说明书

本实用新型公开了一种电动车用拆卸液压手腕，包括套筒，套筒的顶部电性连接有第二关节，第二关节的顶端转动连接有转环，转环的内侧转动连接有第一关节，第一关节的顶端套接有转板，转板的顶部电性连接有液压钳，套筒的底部卡接有液压泵，液压泵的底部固定连接有连接板，连接板的顶部转动连接有螺丝，连接板的底部卡接有圆板，圆板的顶部固定连接有卡台，圆板的外侧卡接有底板，底板的顶部固定连接有箱体，本实用新型通过设置的指示灯、锂电池、连接板和底板，解决了现有液压手腕受到外接电源限制在停电情况时则无法使用导致机器的使用范围小、现有的液压手腕结构复杂拆装麻烦导致检修人员的工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及液压手腕技术领域，具体为一种电动车用拆卸液压手腕。

背景技术

一个工业机器人包括机器人机械手，电源，和控制器，机器人操纵器可分为两部分，每部分具有不同的功能，液压手腕是机器人液压手腕用于定位工作位置的零件或工具，随着科技的发展，越来越多的汽修工厂开始使用液压工具对金属部件进行拆卸，以提高工作效率。

但现有的拆卸液压手腕在使用时通常都是通过外接电源供电，在遇到停电情况时则无法使用，导致机器能够使用的范围较小，另外还存在对现有液压手腕检修的过程中，由于手腕的结构复杂拆装麻烦，导致检修人员的工作效率低的问题，为此我们提出一种电动车用拆卸液压手腕。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动车用拆卸液压手腕，以解决上述背景技术中提出现有液压手腕受到外接电源限制在停电情况时则无法使用导致机器的使用范围小、现有的液压手腕结构复杂拆装麻烦导致检修人员的工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电动车用拆卸液压手腕，包括套筒，所述套筒的顶部电性连接有第二关节，所述第二关节的顶端转动连接有转环，所述转环的内侧转动连接有第一关节，所述第一关节的顶端套接有转板，所述转板的顶部电性连接有液压钳，所述套筒的底部卡接有液压泵，所述液压泵的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部转动连接有螺丝，所述连接板的底部卡接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有卡台，所述圆板的外侧卡接有底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部安装有操控面板，所述箱体的正面卡接有侧盖，所述箱体的内部电性连接有信号处理器，所述信号处理器的底部电性连接有锂电池，所述侧盖的正下方电性连接有指示灯，所述底板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部卡接有滚轮，所述滚轮的内部卡接有转杆。

进一步优选的，所述指示灯数量有两个，两个所述指示灯均与锂电池电性连接，两个所述指示灯与箱体固定连接。

进一步优选的，所述滚轮数量有四个，四个所述滚轮的大小相等，四个所述滚轮均通过竖杆与底板固定连接。

进一步优选的，所述底板的外表面涂有防腐涂料，所述底板的剖面形状呈“方形”，所述底板与箱体为一体式结构。

进一步优选的，所述连接板与圆板的直径相同，所述连接板采用磁性金属材料制成，所述连接板通过螺丝与底板卡接连接。

进一步优选的，所述套筒的内壁卡接有集线筒，所述套筒内壁的集线筒缠绕有电线，所述套筒与液压泵卡接连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电动车用拆卸液压手腕，具备以下有益效果：