[实用新型]一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置，包括机器人焊枪和烟气处理组件，其中所述烟气处理组件包括固定件、集烟室、软管和焊接烟气处理柜，所述固定件具有中端固定孔和侧端固定孔，所述中端固定孔与所述机器人焊枪的关节适配套接，所述侧端固定孔内适配套接有软管，此软管的前端设有进气口、后端与所述集烟室相连通，所述集烟室套接于所述机器人焊枪上，所述集烟室的周壁上连通设有软管，此软管与所述焊接烟气处理柜相连通。本实用新型提供的一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置，成本低，安装空间小，烟尘处理效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接烟气处理装置，尤其是一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置。

背景技术

目前企业中，焊接烟尘的处理多采用焊房集中处理设备，成本高，效果不理想，除尘率低，有限于场地安装等难点。

机器人自动化焊接过程中，常采用辅助设备进行自动焊接，如点激光，激光跟踪，3D视觉系统等设备，此类辅助设备均为光学设备，故焊烟游离在光学设备与工件之间，造成拍取图片模糊，或影响寻位精度，降低生产效益。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置。

本实用新型的技术方案为：一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置，包括机器人焊枪和烟气处理组件，其中所述烟气处理组件包括固定件、集烟室、软管和焊接烟气处理柜，所述固定件具有中端固定孔和侧端固定孔，所述中端固定孔与所述机器人焊枪的关节适配套接，所述侧端固定孔内适配套接有软管，此软管的前端设有进气口、后端与所述集烟室相连通，所述集烟室套接于所述机器人焊枪上，所述集烟室的周壁上连通设有软管，此软管与所述焊接烟气处理柜相连通。

优选地，所述进气口为弧形喇叭状进气口。

优选地，所述软管上装配有连接件。

优选地，所述固定件为2个，分别位于所述机器人焊枪的前端和后端。

优选地，所述固定件是上固定片、下固定片拼接螺接而成，所述上固定片、下固定片上对应设有半圆形槽，半圆形槽拼接构成圆形固定孔。

优选地，前端所述固定件具有三个固定孔，分别为一个中端固定孔和两个侧端固定孔，此两个侧端固定孔内分别适配套接有软管。

优选地，后端所述固定件具有两个固定孔，分别为一个中端固定孔和一个侧端固定孔，此侧端固定孔内适配套接有软管。

优选地，还包括出气斗，所述出气斗的两端分别连接所述软管、焊接烟气处理柜。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)除尘管道进气孔位于焊枪头部，能从源头对焊烟进行吸收，减少吸收焊烟设备的能量损耗，同时提高焊烟的吸收率，减少焊烟混入空气中的体积。从源头对焊烟进行输送，有效降低了焊烟在机器人焊接辅助设备(如点激光，激光寻位，3D视觉系统)与工件间焊烟的浓度，从而提高激光反射弧的准确性，和3D视觉拍摄的清晰度；

(2)进气口设计为喇叭状，便于烟气的收集；

(3)焊烟输送通道，设计为柔性软管，固定在机器人关节上。可以随机器人关节自由活动，不影响机器人的正常焊接作业；

(4)设备占用车间空间小，成本低，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机器人焊枪局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。