[实用新型]一种圆钢剥皮装置

权利要求书

1.一种圆钢剥皮装置，包括工作台(1)和设置在其顶端的圆钢本体(4)，其特征在于，所述工作台(1)侧面安装有控制开关(3)，顶端依次设有进料箱(2)、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台(1)上开有凹槽并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；

所述移动机构包括液压缸(14)、基座(15)、旋转柱(16)、U型件(17)、第一固定块(21)、第二固定块(24)、伺服电机(25)和承载块(26)；所述液压缸(14)固定于所述凹槽中，其活塞杆与所述基座(15)固定连接，所述第一固定块(21)固定在所述基座(15)一端，所述基座(15)中设有支撑板(23)，所述第二固定块(24)固定在所述支撑板(23)上，所述第一固定块(21)和所述第二固定块(24)分别开有第一通孔和第二通孔；

所述旋转柱(16)侧面开有首尾重合的波浪形凹槽(19)，所述U型件(17)两端均固定有第一螺栓(18)，所述U型件(17)通过所述第一螺栓(18)位于所述波浪形凹槽(19)中与所述旋转柱(16)活动连接，所述U型件(17)和所述旋转柱(16)的一端分别固定有第一连接杆(20)和第二连接杆(22)，所述第一连接杆(20)穿过所述第一固定块(21)并固定于所述剥皮机构底端，所述第二连接杆(22)穿过所述第二固定块(24)与所述伺服电机(25)输出端连接；所述承载块(26)固定于所述基座(15)中，所述伺服电机(25)安装在所述承载块(26)上；

所述液压缸(14)和所述伺服电机(25)均与所述控制开关(3)电连接。

2.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述波浪形凹槽(19)波峰和波谷的幅度相同。

3.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述夹持机构通过第一支撑杆(7)固定于所述工作台(1)上，包括夹持环(5)、第二螺栓(12)和弧形板(13)，所述第二螺栓(12)底端为弧形结构，穿过所述夹持环(5)将所述圆钢本体(4)压紧于所述弧形板(13)上。

4.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑块(8)和固定在其顶端的套环(6)。

5.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括连接板(9)、粗刀(10)和精刀(11)，所述粗刀(10)和所述精刀(11)固定于所述连接板(9)上。