[实用新型]一种新型农用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体与遥控终端通讯连接，所述遥控终端与服务平台通讯连接，所述无人机本体的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚，所述无人机本体的底部中心处通过定位组件固定有末端执行模块，所述遥控终端与末端执行模块通讯连接，所述末端执行模块包括播种器、撒药器和高清相机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种新型农用植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机的各个植保无人机服务公司各自为战，不能快速实现飞防服务跨地区作业。因此，设计一种新型农用植保无人机十分有必要。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型农用植保无人机，该植保无人机，结构新颖，构思巧妙，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体与遥控终端通讯连接，所述遥控终端与服务平台通讯连接，所述无人机本体的底部四个拐角位置处安装有缓冲支脚，所述无人机本体的底部中心处通过定位组件固定有末端执行模块，所述遥控终端与末端执行模块通讯连接；

所述末端执行模块包括播种器、撒药器和高清相机。

优选的，所述定位组件包括定位板、顶紧螺母、滑轨、限位挡板和设备滑板，所述定位板固定在无人机本体的底部中心处，所述无人机本体的底部两侧对称安装有滑轨，所述滑轨的尾端固定有限位挡板，所述滑轨的外壁中心处旋接固定有顶紧螺母，所述滑轨上插接固定有设备滑板，所述设备滑板的底部中心处安装有末端执行模块。

优选的，所述设备滑板的底部一侧中心处安装有拉柄。

优选的，所述缓冲支脚包括支架、限位块、通孔、支撑弹簧、滑杆和底脚，所述支架固定在无人机本体的底部四个拐角位置处，所述支架的底部开设有通孔，所述通孔的内部插接固定有滑杆，所述滑杆的顶端固定有限位块，所述滑杆的底端固定有底脚，所述滑杆上位于支架和底脚之间套接固定有支撑弹簧。

优选的，所述底脚的底部粘接固定有硅胶防护垫。

本实用新型的有益效果为：

1、农资店在服务平台发布农药信息、播种和作物监测及作物生长评估信息，飞手发布飞防作业区间和时间等信息，农民通过服务平台选择农资店及飞防队下单，飞手团队通过遥控终端在服务平台上接单，并完成施药等作业，利用服务平台可以将农资店、飞防服务人员、农业专家以及农民整合在一起，从满足农户飞防需求和增加飞防人员收入出发，有效的提升了使用的方便性；

2、末端执行模块固定在设备滑板上，再将设备滑板插接固定在滑轨上，并使用顶紧螺母进行固定，不仅保证了固定的稳定性，而且安装拆卸方便，方便实现播种器、撒药器和高清相机的更换，以便于飞防服务人员根据订单需求自由更换，提升使用的方便性；

3、在无人机本体下降的过程中，首先底脚会先接触地面，在无人机本体向下的作用力下，使滑杆在通孔的内部向上运动，造成支撑弹簧受力压缩，在支撑弹簧的反向作用力下，使其具有良好的减震功能，可以有效的保证无人机本体的安全，提升无人机本体的使用寿命。

附图说明