[实用新型]一种银亮钢移动装置

权利要求书

1.一种银亮钢移动装置，包括矩形导轨(1)，其特征在于：所述矩形导轨(1)的底部四角与驱动气缸(2)的活塞杆端相连，且所述驱动气缸(2)的底部设有真空吸盘(3)，所述矩形导轨(1)的左右侧壁对称滑动连接有滑动电机(4)，且左右两侧所述滑动电机(4)的顶部设有安装板(5)，所述安装板(5)的中部插接有轴承座(6)，所述轴承座(6)内安装有转轴(7)，所述转轴(7)的底端与驱动电机(8)的输出端相连，且所述驱动电机(8)安装于所述安装板(5)的底部，所述转轴(7)的上端设有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的右侧底部设有滑轨(10)，且所述滑轨(10)上滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的左侧端与电动液压推杆(12)的伸缩端相连，且所述电动液压推杆(12)设置于所述旋转臂(9)的底部，所述滑杆(11)的底部设有固定盘(13)，所述固定盘(13)的四周均匀设有取料臂(14)，所述取料臂(14)的外侧端底部设有电磁吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：所述轴承座(6)内的轴承与所述转轴(7)之间通过过盈方式相连。

3.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：所述驱动电机(8)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：所述旋转臂(9)的左侧端还包括设置的承重平衡箱(16)，且所述承重平衡箱(16)与所述旋转臂(9)之间焊接相连。

5.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：所述固定盘(13)的底部中部还包括设置的测距传感器(17)，且所述测距传感器(17)为超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：所述电磁吸盘(15)设置的数量至少为三组，且每组所述电磁吸盘(15)分布于所述取料臂(14)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种银亮钢移动装置，其特征在于：还包括外设的控制器，且所述控制器分别与所述真空吸盘(3)、所述驱动电机(8)、所述电动液压推杆(12)和所述电磁吸盘(15)电性相连。