[实用新型]一种冲孔设备

权利要求书

1.一种冲孔设备，包括用于输送金属管(400)的送料机构(100)和设于所述送料机构(100)出口处的抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括平面位移装置(210)和设于所述平面位移装置(210)上的抓手(220)，所述抓手(220)能够在所述平面位移装置(210)的驱动下移动至所述送料机构(100)的出口处，对所述金属管(400)进行抓取，其特征在于：还包括位于所述抓手(220)旁的冲孔机构(300)，所述抓手(220)能够在所述平面位移装置(210)的驱动下将抓取的所述金属管(400)送入所述冲孔机构(300)内进行冲孔,所述冲孔机构包括冲头驱动装置(310)、位于所述冲头驱动装置(310)下方的冲孔台(320)，所述冲孔台(320)包括下板(321)、弹性连接于所述下板(321)上的压板、置于压板与下板(321)之间的冲孔模具(325)和固定于所述压板上的冲头(326)，所述冲孔模具(325)为一水平放置的圆柱，其上具有入料孔(328)，所述金属管(400)能够套入所述冲孔模具(325)中，所述冲头(326)处于所述入料孔(328)的正上方，在所述冲头驱动装置(310)将所述压板压下后，所述冲头(326)能够冲入所述入料孔(328)，对套在所述冲孔模具(325)上的金属管(400)进行冲孔。

2.按照权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于：所述压板由中板(322)和弹性连接于所述中板(322)上方的上板(323)构成，所述冲头(326)固定于所述上板(323)上，所述中板(322)上具有供所述冲头(326)穿过的开孔。

3.按照权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于：所述送料机构(100)包括料箱(110)、斜坡通道(130)与进料顶板(120)，所述斜坡通道(130)的进口高于出口，所述料箱(110)紧邻所述斜坡通道(130)的进口，所述进料顶板(120)设于所述料箱(110)中，紧贴所述料箱(110)邻近所述斜坡通道(130)的侧板内壁布置，所述进料顶板(120)的底面上连接有第一驱动装置(121)，所述第一驱动装置(121)能够驱动所述进料顶板(120)上升至高于所述斜坡通道(130)的位置处。

4.按照权利要求3所述的冲孔设备，其特征在于：所述进料顶板的顶部为一个斜面(122)，所述斜面(122)面朝所述料箱(110)的一侧高，面朝所述斜坡通道(130)的一侧低。

5.按照权利要求3所述的冲孔设备，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述斜坡通道(130)出口处的顶升托架(140)，所述顶升托架(140)包括衔接所述斜坡通道(130)出口的底板(141)、设于所述底板(141)两侧的挡板(131)、从所述挡板(131)前边缘处向中间折进的折板(143)以及设于所述底板(141)上的第二驱动装置(144)，所述第二驱动装置(144)能够将所述顶升托架(140)顶起，供所述抓手(220)抓取位于所述顶升托架(140)上的金属管(400)。

6.按照权利要求5所述的冲孔设备，其特征在于：所述平面位移装置(210)位于所述顶升托架(140)旁，包括横向直线导轨(211)、设于所述横向直线导轨(211)上的基座(212)、设于所述基座(212)上的纵向气缸(213)与滑台(214)，所述基座(212)能够在所述横向直线导轨(211)的驱动下进行横向移动，所述基座(212)上设有纵向导轨(215)，所述滑台(214)设于所述纵向导轨(215)上，所述纵向气缸(213)的活塞杆连接所述滑台(214)，能够驱动所述滑台(214)在所述纵向导轨(215)上进行纵向移动。

7.按照权利要求6所述的冲孔设备，其特征在于：所述平面位移装置(210)与所述顶升托架(140)之间具有略大于所述金属管(400)直径的间隙，所述间隙下方具有出料通道(218)。

8.按照权利要求6所述的冲孔设备，其特征在于：所述抓手(220)包括连接于所述滑台(214)上的缓冲台(222)和固定于缓冲台(222)上的气爪(223)，所述缓冲台(222)包括固定于所述滑台(214)上的台板(224)、穿设于所述台板(224)伸出缓冲台(222)外的延伸部分上的导向柱(225)，所述导向柱(225)底端与位于所述台板(224)下方的安装座(228)相连，所述导向柱(225)顶端箍设有限位环(227)，所述导向柱(225)上套设有一端与所述限位环(227)相抵，另一端与台板(224)上表面相抵的弹簧(226)。