[实用新型]一种高反光栅夹具

权利要求书

1.一种高反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有用于吸附高反光栅的吸盘，所述安装腔的一侧设置有用于向安装腔内输送高反光栅的进料通道，所述进料通道设置有用于将放置在进料通道上的高反光栅推送至安装腔的推送气缸，所述安装腔底部安装有升降气缸，所述升降气缸的上端面安装有承接台，所述承接台上端面设置有胶水，所述安装腔还设置有用于向安装腔内输送光栅座的物料通道以及用于输出光栅座的出料通道，所述物料通道设置有用于将放置在物料通道上的光栅座推送至安装腔内的推动气缸，所述出料通道设置有用于将出料通道上的光栅座推送出安装腔的出料气缸，所述安装腔内对应于物料通道和出料通道的位置均设置有载物台，所述安装腔内安装有用于夹持光栅座以及带动光栅座在安装腔内运动的机械手。

2.根据权利要求1所述的高反光栅夹具，其特征在于，所述承接台的上端面开设有凹槽，所述凹槽内盛装有胶水，所述胶水的表面铺设有用于浸湿高反光栅的海绵层或者棉布层，所述海绵层或者棉布层上端面在升降气缸的作用下能够高于进料通道的底面。

3.根据权利要求1或2所述的高反光栅夹具，其特征在于，所述升降气缸的上端面安装有安装板，所述安装板开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内分别设置有第一升降块和第二升降块，第一升降块和第二升降块的下端面均设置有倾斜面，第一升降块和第二升降块的倾斜面的倾斜方向相反，所述第一安装槽内安装有与第一升降块相互适配的第一楔形块，所述第二安装槽内安装有与第二升降块相互适配的第二楔形块，承接台的下端面与第一升降块和第二升降块连接，所述安装板还开设有贯通孔，所述贯通孔配设有调节丝杠，所述调节丝杠的一端与伺服电机连接，所述调节丝杠的另一端延伸入贯通孔并穿过第一楔形块和第二楔形块并与第一楔形块和第二楔形块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的高反光栅夹具，其特征在于，所述第一升降块和第二升降块的上端面上设置有至少三个铰接座，所述承接台通过至少三个铰接座与第一升降块和第二升降块均铰接连接。

5.根据权利要求4所述的高反光栅夹具，其特征在于，所述安装板的底面开设有还开设有燕尾槽，所述燕尾槽内安装有丝杠，所述丝杠上套设有与燕尾槽相互适配的丝杠螺母，所述丝杠螺母的下端与升降气缸的上端面固定连接。