[实用新型]机床自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了机床自动上下料机构，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的底部安装有定位底座，所述定位底座的上端放置有第二支撑板，所述第二支撑板上对称贯穿开设有放置槽，所述放置槽的内部均放置有物料，所述第二支撑板的两端均对称固定安装有导向定位柱，所述第二支撑板的上方安装有夹取装置，所述夹取装置的上部安装有第一支撑板，所述第一支撑板的中部开设有安装槽，所述第一支撑板的两端底部均固定安装有固定框，所述固定框的内部均通过螺栓固定安装有气缸，所述固定框的两侧端均固定安装有限位块，所述限位块的内部均滑动插接有滑动限位板。本实用新型使用过程中可以快速高效率准确的向机床的内部进行上下料，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机床上下料技术领域，具体为机床自动上下料机构。

背景技术

机床在加工的过程中需要将机床的内部进行上下料，现有人工上下料效率低，因此通过借助机器人上下料,不仅上下料的位置准确并且效率高，但是现有的机器人用夹取装置不方便对料体的支撑框进行夹取，从而不方便上下料，因此急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机床自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机床自动上下料机构，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的底部安装有定位底座，所述定位底座的上端放置有第二支撑板，所述第二支撑板上对称贯穿开设有放置槽，所述放置槽的内部均放置有物料，所述第二支撑板的两端均对称固定安装有导向定位柱，所述第二支撑板的上方安装有夹取装置，所述夹取装置的上部安装有第一支撑板，所述第一支撑板的中部开设有安装槽，所述第一支撑板的两端底部均固定安装有固定框，所述固定框的内部均通过螺栓固定安装有气缸，所述固定框的两侧端均固定安装有限位块，所述限位块的内部均滑动插接有滑动限位板，所述滑动限位板的前端均固定连接有夹取板，所述夹取板上均对称贯穿开设有固定插孔。

优选的，所述导向定位柱的外端均设有圆滑状。

优选的，所述导向定位柱与固定插孔相适配，且所述导向定位柱可插接至固定插孔的内部。

优选的，所述夹取板位于第一支撑板的下方。

优选的，所述气缸内部的伸缩杆前端面与夹取板的内侧端面中部固定连接。

优选的，所述定位底座上对称开设有避空槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过气缸使得气缸内部的伸缩杆收缩，从而可以使得夹取板收缩，此时导向定位柱便可以插接至固定插孔的内部，因此通过机器人控制第一支撑板便可以实现对第二支撑板的输送，从而间接的便可以将第二支撑板上放置的物料进行快速的输送上下料，并且在通过气缸控制夹取板的伸缩时滑动限位板在限位块内部滑动起到稳定的作用，使得夹取板在伸缩的过程中不会发生滑动和偏移，从而使得导向定位柱可以精准的插入至固定插孔的内部，从而实现利用机器人可以快速的对机床的内部进行上下料，省时省力并且上下料准确。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取装置结构示意图；

图3为本实用新型的夹取装置底部结构示意图；

图4为本实用新型的支撑定位装置结构示意图；

图5为本实用新型的支撑定位装置取出物料示意图。

图中：1-夹取装置、2-支撑定位装置、3-夹取板、4-固定插孔、5-安装槽、6-第一支撑板、7-气缸、8-固定框、9-限位块、10-滑动限位板、11-导向定位柱、12-定位底座、13-物料、14-第二支撑板、15-放置槽。

具体实施方式