[实用新型]一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机有效
申请号: | 202021277216.X | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN212605823U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘小军;温宏愿;周军;牛绿原;刘磊;张朋;朱静;侯正宣 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学泰州科技学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/54;G01N1/10;G01N33/18 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 梁宝龙 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 水面 水质 监测 两用 多旋翼 无人机 | ||
本实用新型公开了一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机,包括机体、浮筒、安装平台、取样桶、水质检测传感器和螺旋桨,所述机体的四周设置有旋翼,且机体的下方安装有支撑架,并且支撑架的下表面开设有卡槽,而且支撑架的中部开设有通孔,所述浮筒的一侧安装有螺旋桨,所述浮筒之间设置有连接杆,且连接杆的上方焊接有安装平台,并且安装平台的中部螺纹连接有取样桶,并且安装平台的左右两侧均设置有水质检测传感器。该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机设置有支撑架和连接架,在使用的过程中,连接架能通过螺杆贯穿通孔与支撑架进行连接固定,从而方便了装置能根据不同的使用环境来加装连接架及其下部分,提高装置的使用范围。
技术领域
本实用新型涉及水质检测技术领域,具体为一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机。
背景技术
在进行水质监测时,工作人员会到水域周边进行取样、检测,然而水域辽阔,在实际的取样过程中不借助其他设备很难对河流的中间进行取样,这时就用到了空水两用多旋翼无人机,然而现有的空水两用多旋翼无人机在使用的过程中还是存在一定的缺陷的,如申请号为CN201620520519.7提出的一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机。
现有的空水两用多旋翼无人机在使用的过程中其整体较大,而且无人机部分很难与船体部分拆卸分离,导致了在空中使用时需耗费更多的电能,缩减航程。
所以我们提出了一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机,以解决上述背景技术提出的目前市场上空水两用多旋翼无人机存在无人机与船体部分分离困难的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机,包括机体、浮筒、安装平台、取样桶、水质检测传感器和螺旋桨,所述机体的四周设置有旋翼,且机体的下方安装有支撑架,并且支撑架的下表面开设有卡槽,而且支撑架的中部开设有通孔,所述浮筒的一侧安装有螺旋桨,且浮筒的上方螺钉固定有连接架,并且连接架的上方焊接有螺杆,而且连接架的上方左右两侧均焊接有卡块,所述浮筒之间设置有连接杆,且连接杆的上方焊接有安装平台,并且安装平台的中部螺纹连接有取样桶,并且安装平台的左右两侧均设置有水质检测传感器。
优选的,所述卡槽与卡块构成凹凸配合,且卡块关于螺杆对称设计,并且螺杆与连接架之间相互垂直。
优选的,所述连接杆为中空结构设计,且连接杆设置有2个,并且连接杆与连接杆之间相互平行。
优选的,所述取样桶包含桶体、微型马达、主轴、连接块、堵塞板、端盖和进水孔,且桶体的上方螺钉安装有微型马达,并且微型马达的下方设置有主轴,而且主轴与桶体之间设置有轴封,同时主轴的末端螺钉安装有连接块,且连接块的四周设置有堵塞板,并且堵塞板关于连接块的中心线对称设计,而且堵塞板呈圆形结构设计,同时堵塞板与端盖的上表面相贴合,所述桶体的外表面为螺纹状结构设计。
优选的,所述桶体的下方螺栓安装有端盖,且端盖的表面开设有进水孔,并且进水孔关于端盖的中心线等角度设计,而且进水孔与堵塞板呈对应关系,同时堵塞板的面积大于进水孔的面积。
优选的,所述水质检测传感器的最低点高于浮筒的下表面,且浮筒设置有2个,并且浮筒与浮筒之间相互平行。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机;
1、设置有支撑架和连接架,在使用的过程中,连接架能通过螺杆贯穿通孔与支撑架进行连接固定,从而方便了装置能根据不同的使用环境来加装连接架及其下部分,提高装置的使用范围,同时减小空中使用时的能耗,而且卡块和卡槽的设计,进一步的增加了连接后的牢固性;
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