[实用新型]一种全自动编带式芯片烧录设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动编带式芯片烧录设备，其能解决现有设备存在的占用空间大以及现有悬臂式自动芯片烧录机存在的加工装配难度大的问题。其芯片旋转输送装置包括旋转架、芯片吸取机构和固装于工作平台上的基座，基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，旋转架的外周面上具有四个凸出的且呈十字形对称分布的安装端，四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，第一、第二、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，旋转架可旋转地安装于基座顶部，编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于芯片上料侧、芯片下料侧，烧录装置可移动地设置于芯片烧录侧。

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录设备领域，具体为一种全自动编带式芯片烧录设备。

背景技术

现有的编带式芯片烧录设备，一般都是采用三轴联动系统来驱动吸嘴组件在芯片烧录器与编带机的芯片上料位置之间、以及芯片烧录器与芯片下料位置之间实现芯片的转移，其虽然能够满足自动化生产的要求，但是受到三轴联动机构的运行空间要求，现有的编带式芯片烧录设备普遍都存在系统笨重、占用空间大的问题。公告号为CN207903487U的中国实用新型专利公开了一种悬臂式全自动芯片烧录机，其引用了机器人双臂功能，通过旋转电机组来控制左、右两端分别设置有一组吸嘴组的旋转摆臂组旋转来实现芯片在芯片座、烧录座以及电子飞达机构组之间的转运输送，该烧录机结构简单、灵巧，克服了因采用传统的采用三轴联动机构而存在的系统笨重、占用空间大问题；但是，旋转摆臂组两端吸嘴组在将待烧录的芯片从芯片座吸附并转移放置到相应的烧录座、以及将烧录好的芯片从烧录座吸附并转移放置到电子飞达机构上的过程中芯片始终保持固定不变的姿态，因此其八个烧录座是分两组以旋转电机组的转动轴为圆心呈中心对称地固设分布于台面板的前后面上，这就大大提高了八个烧录座的在台面板上的装配精度要求，增加了设备的加工装配难度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动编带式芯片烧录设备，其不仅能解决现有设备存在的占用空间大问题，而且其能解决现有的悬臂式自动芯片烧录机存在的加工装配难度大的问题。

其技术方案为，一种全自动编带式芯片烧录设备，其包括工作平台以及安装于所述工作平台上的编带式芯片上料装置、烧录装置、芯片收料编带装置，所述烧录装置包括烧录器，其特征在于：其还包括芯片旋转输送装置，所述芯片旋转输送装置包括基座、旋转架和芯片吸取机构，所述基座固装于所述工作平台上，所述基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，所述旋转架的外周面上具有四个凸出的安装端，且四个安装端呈十字形对称分布，所述四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，所述第一安装端、第二安装端、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括用于吸附芯片的真空吸嘴组件，所述旋转架通过旋转驱动机构可旋转地安装于所述基座顶部，所述编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于所述芯片上料侧、芯片下料侧，所述烧录装置通过横向平移机构可移动地设置于所述芯片烧录侧，所述旋转驱动机构能带动所述旋转架以及设置于旋转架上的芯片吸取机构整体按90°的旋转角度顺时针或逆时针转动从而任一所述芯片吸取机构的真空吸嘴组件均能够在编带式芯片上料装置、烧录装置以及芯片收料编带装置之间实现芯片的转运输送，当任一组芯片吸取机构随着旋转架转动至芯片烧录侧时所述烧录装置上的任一烧录器均能位于该芯片吸取机构的真空吸嘴组件的正下方。

进一步的，所述基座位于芯片烧录侧的侧壁顶部设置有芯片压紧机构，所述芯片压紧机构包括升降气缸和压板，所述升降气缸固装于所述基座的芯片烧录侧的侧壁顶部且所述升降气缸的导杆竖直朝上，所述压板悬挑固装于所述升降气缸的导杆端部且所述压板位于所述烧录装置的上方。

进一步的，其还包括芯片检测调整装置，所述芯片检测调整装置包括视觉检测机构和芯片调节机构，所述视觉检测机构安装于所述旋转架的第四安装端上，所述基座的横向右侧端部上安装有所述芯片调节机构；所述视觉检测机构能够随着旋转架旋转并能位于所述芯片调节机构的正上方。