[实用新型]一种输送用横移机构

说明书

本实用新型公开了一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架，两组所述支撑架位置均转动连接有滚轮，所述安装底板下表面位于两个限位滑口两侧位置均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨之间位置滑动连接有横移连接板，所述横移连接板侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母。本实用新型使得AGV小车方便卸料，使得机械化程度高，效率高，且使用安全，成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车货物横移技术领域，尤其涉及一种输送用横移机构。

背景技术

在现有技术中AGV小车会被应用到自动仓储内，但是在现有技术中AGV 小车顶部位置放置的货物无法自动卸料上料，需要人工操作，但是物料升降的高度或高或低，造成人工卸料不便，效率低，且人工卸料存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送用横移机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种输送用横移机构，包括安装底板，所述安装底板上表面中部位置开设有两个对称设置的限位滑口，两个所述限位滑口位置贯穿滑动连接有横移推板，所述安装底板上表面任意一侧中部位置固定连接有横移固定板，所述安装底板上表面位于限位滑口两侧位置固定连接有两组对称设置的支撑架，两组所述支撑架位置均转动连接有滚轮，所述安装底板下表面位于两个限位滑口两侧位置均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨之间位置滑动连接有横移连接板，所述横移连接板侧壁中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板下表面靠近横移固定板一侧中部位置固定连接有步进电机，所述安装底板下表面靠近步进电机一侧位置固定连接有行星减速器，所述步进电机与行星减速器的高速端与步进电机驱动端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星减速器低速端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离行星减速器一端与丝杠螺母贯穿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移推板贯穿限位滑口的两端与横移连接板上表面位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的拉板，两个所述限位滑口与两个拉板呈垂直设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板、横移推板、支撑架、横移固定板和横移连接板和拉板均为铸铁材料，且表面位置均喷涂有防锈漆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述拉板远离安装底板一侧均开设有若干螺纹孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置横移推板，通过上料装置将物料放在安装底板上方位置，当要卸料时启动步进电机，通过行星减速器对步进电机降速将动力传递到滚珠丝杠位置，使得横移连接板在丝杠螺母的作用下，使得横移连接板带动横移推板移动，通过横移托板将物料推下，物料与支撑架上的滚轮滚动，减小摩擦力。

本实用新型使得AGV小车方便卸料，使得机械化程度高，效率高，且使用安全，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输送用横移机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种输送用横移机构的仰视图。

图例说明：