[实用新型]一种用于理灌封一体机的校正组件

权利要求书

1.一种用于理灌封一体机的校正组件，该理灌封一体机包括设备主体(1)，设备主体(1)上设置有将药液输出且与校正组件相连接的灌装接管，其特征在于，该校正组件由用于夹持开塞露且限制其位置的抓取单元(2)以及用于校正开塞露瓶口并对其灌装的校正机构(3)组成，所述的抓取单元(2)为机械手，所述的机械手由主爪(4)、副爪(5)以及供主爪(4)和副爪(5)安装且用于控制主爪(4)和副爪(5)抓取开塞露的控制块(6)组成，所述的校正机构(3)由用于校正开塞露瓶口且限制瓶口位置的安装壳管(7)以及与安装壳管(7)相滑动连接且用于输送液体的输液管(8)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的主爪(4)和副爪(5)均由活动端(9)和抓取端(10)组成，且活动端(9)和抓取端(10)均通过销轴相配合连接，两个所述抓取端(10)相对的端面上均开设有与相对应开塞露外周壁相贴合的弧形槽(11)，当两个所述抓取端(10)闭合后，两个所述弧形槽(11)之间形成用于夹持开塞露的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的副爪(5)中的抓取端(10)位于靠近弧形槽(11)的两侧均开设有倾斜设置的倾斜面，所述的副爪(5)位于相对应斜面上均设置有限位凸块(12)，两个所述限位凸块(12)呈对称设置，所述的限位凸块(12)位于靠近弧形槽(11)的两侧也开设有倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的主爪(4)中的抓取端(10)位于弧形槽(11)的两侧均设置有轴向向副爪(5)延伸的凸块(13)，两个所述凸块(13)位于靠近相对应弧形槽(11)的侧壁均呈倾斜设置，两个所述凸块(13)也呈对称设置，两个所述凸块(13)上均开设有供相对应限位凸块(12)伸入的开口槽(14)，该开口槽(14)延伸至主爪(4)中的抓取端(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的安装壳管(7)的内周壁与相对应输液管(8)的外周壁之间留有空隙，且安装壳管(7)的内周壁与输液管(8)的外周壁之间设置有与安装壳管(7)相固连且与输液管(8)滑动配合的滑动套(15)，所述的输液管(8)的下端部设置有径向向外凸起且防止输液管(8)滑动脱离滑动套(15)的限位凸起(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输液管(8)位于限位凸起(16)处的内周壁上设置有便于将液体输入开塞露的输入单元(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输入单元(17)由与输液管(8)相固连的密封接头(18)以及与密封接头(18)相固连且与其同轴设置的输液针管(19)组成。

8.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输液管(8)位于安装壳管(7)外的上端部上设置有与其相固连且与灌装机构相配合连接的连接套(20)，所述的输液管(8)位于连接套(20)内的外周壁上开设有多级卡槽(21)。

9.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的安装壳管(7)的下端部设置有与其相固连且便于校正开塞露瓶口的校正套(22)，且校正套(22)上开设有供输液针管(19)滑动穿过并伸入开塞露内的通孔(23)，所述的校正套(22)的下端部上开设有用于校正瓶口且用于限制瓶口位置的校正孔(24)，所述的校正孔(24)由呈圆台状的校正孔(24)部以及呈圆柱状的限位孔部组成。