[实用新型]手术机器人用检测装置

权利要求书

1.一种手术机器人用检测装置，其特征在于，包括：

固定箱体(100)，内部设置有第一连接头(110)；

连接管(200)，内部设置有第二连接头(210)，与所述固定箱体(100)可拆卸连接，所述连接管(200)与所述固定箱体(100)机械装配的同时所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接；

支撑管(300)，所述支撑管(300)的一端与所述连接管(200)的一端转动连接；以及

测距仪(400)，与所述支撑管(300)的另一端转动连接，与所述第二连接头(210)电连接。

2.如权利要求1所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述固定箱体(100)包括：

安装板(120)；

面板安装板(130)，所述第一连接头(110)固定于所述面板安装板(130)；以及

安装套筒(140)，分别与所述面板安装板(130)和所述安装板(120)固定连接，且所述面板安装板(130)固定于所述安装套筒(140)与所述安装板(120)之间，所述连接管(200)与所述安装套筒(140)机械装配的同时所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接。

3.如权利要求2所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述安装套筒(140)内设置有至少一个凹槽(141)，所述连接管(200)的表面设置有与所述凹槽(141)匹配的定位凸台(220)；

所述连接管(200)与所述安装套筒(140)机械装配时，所述连接管(200)的一端伸入所述安装套筒(140)内，且所述第一连接头(110)与所述第二连接头(210)电连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，还包括：

固定螺母(500)，套设于所述连接管(200)，且所述连接管(200)通过所述固定螺母(500)与所述固定箱体(100)可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，还包括：

安装座(600)，与所述连接管(200)的另一端固定连接，所述支撑管(300)的一端通过第一转动组件(610)沿水平方向与所述安装座(600)转动连接。

6.如权利要求5所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述测距仪(400)通过第二转动组件(410)沿竖直方向与所述支撑管(300)的另一端转动连接。

7.如权利要求6所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述第一转动组件(610)和所述第二转动组件(410)均包括：转轴(611)和套设于所述转轴(611)的衬套(612)，所述衬套(612)设置有开口(613)。

8.如权利要求7所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述衬套(612)内设置有涂层(614)。

9.如权利要求1-3、5-6任一项所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述测距仪(400)通过线缆与所述第二连接头(210)电连接，且所述线缆沿所述支撑管(300)内部和所述连接管(200)内部走线。

10.如权利要求1-3、5-6任一项所述的手术机器人用检测装置，其特征在于，所述测距仪(400)包括：

壳体，与所述支撑管(300)的另一端转动连接，所述壳体包括上盖(421)和与所述上盖(421)匹配的下盖(422)，且所述上盖(421)和所述下盖(422) 形成一腔体；以及

测距仪本体(430)，设置于所述腔体内，与所述第二连接头(210)电连接。