[实用新型]一种用于扫地拖地机器人的磁力装置

说明书

本实用新型公开一种用于扫地拖地机器人的磁力装置，其包括：水箱、磁力装置、底板与抹布，底板的上端设置有连接件，底板通过连接件与水箱相连接，底板设置于水箱的下端，抹布包覆于底板的下端，磁力装置包括第一磁力装置与第二磁力装置，第一磁力装置设置于水箱的下端，第二磁力装置设置于底板的上端，第一磁力装置与第二磁力装置相斥，底板通过第一磁力装置与第二磁力装置悬浮于水箱的下端，连接件上设置有卡扣，底板通过卡扣卡接于水箱上，底板的下端设置有粘条，抹布的一侧设置有包裹布，抹布通过粘条与包裹布固定于底板的下端。本实用新型使用方便，清洁度高，稳定性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及扫地拖地机器人技术领域，尤其是一种用于扫地拖地机器人的磁力装置。

背景技术

随着社会的不断发展和生活水平的不断进步，智能家居在人们的生活中不断的普及。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

目前，现有的扫地机器人技术虽然日渐成熟，但还存在着许多的问题，扫地机器人在遇到凹凸不平的地面时，水箱与底板之间并无任何的辅助装置进行调节，使得水箱与底板之间的距离容易变动，从而导致抹布与地面无法贴合擦拭，因此导致扫地机器人无法进行正常的工作，且影响扫地机器人的清洁程度，与此同时，抹布与底板拆装不便，无法快速进行更换。

因此，市场上急需一种使用方便，通过磁力装置提高清洁程度与稳定性能的用于扫地拖地机器人的磁悬浮清洁装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种用于扫地拖地机器人的磁力装置，通过磁力装置提高清洁程度与稳定性能，使用方便，实用性强。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种用于扫地拖地机器人的磁力装置，其包括：水箱、磁力装置、底板与抹布，底板的上端设置有连接件，底板通过连接件与水箱相连接，底板设置于水箱的下端，抹布包覆于底板的下端，磁力装置包括第一磁力装置与第二磁力装置，第一磁力装置设置于水箱的下端，第二磁力装置设置于底板的上端，第一磁力装置与第二磁力装置相斥，底板通过第一磁力装置与第二磁力装置悬浮于水箱的下端，连接件上设置有卡扣，底板通过卡扣卡接于水箱上，底板的下端设置有粘条，抹布的一侧设置有包裹布，抹布通过粘条与包裹布固定于底板的下端。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述水箱为透明结构，所述水箱中部的上端设置有卡块，所述卡块与水箱之间设置有弹簧，所述水箱通过卡块卡接于扫地机器人的下端。

在上述技术方案中，所述水箱上且位于卡块的一侧设置有进水口，所述进水口的上端设置有胶塞，所述胶塞用于堵住进水口防止清洁水从水箱中漏出。

在上述技术方案中，所述水箱上且位于进水口的另一侧设置有出水口，所述出水口处设置有出水装置，所述出水装置为扫地机器人提供清洁水进行清洁。

在上述技术方案中，所述第一磁力装置包括第一磁力片、第二磁力片与第三磁力片，所述第二磁力装置包括第四磁力片、第五磁力片与第六磁力片，所述第一磁力片与第四磁力片相斥，所述第二磁力片与第五磁力片相斥，所述第三磁力片与第六磁力片相斥，所述第一磁力片、第二磁力片、第三磁力片、第四磁力片、第五磁力片与第六磁力片均为圆形结构。

在上述技术方案中，所述水箱的下端设置有第一磁力条，所述底板的上端设置有第二磁力条，所述第一磁力条与第二磁力条相互排斥，所述第一磁力条与第二磁力条用于进一步限定水箱与底板的距离。