[实用新型]一种新型深根类中药材采收装置

权利要求书

1.一种新型深根类中药材采收装置，包括破土机构、夹持机构、翻转机构、机架，其特征是，所述破土机构通过装配座安装于机架的下方前侧，翻转机构设于机架的上方且翻转机构的后侧与机架的后侧铰接，夹持机构设于翻转机构的上端且夹持机构的夹持端悬空置于破土机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述机架为中部开槽结构且槽口沿前后两端延伸，机架的后侧左右两端分别一体成型连接有铰接耳。

3.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述破土机构包括有圆环、驱动电机、传动槽轮、驱动双槽轮、皮带、绞龙，所述圆环固接于机架下方前侧，圆环的上端面上环形阵列有若干驱动双槽轮，驱动双槽轮的下端同心连接有绞龙，绞龙的另一端可转动贯通圆环的上下端且置于圆环的下端；所述驱动双槽轮两两之间通过皮带传动连接且首尾两驱动双槽轮无皮带传动，处于首尾的其中一驱动双槽轮通过皮带与驱动电机的输出轴传动连接，驱动电机固接于机架的下端。

4.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转板、U型铰接座、从动齿轮、驱动齿轮、转轴一、转轴二；所述机架上端远离铰接耳的一侧设有翻转板，翻转板的后侧通过固接的U型铰接座与U型铰接座左右两端的铰接耳铰接，转轴一依次贯通左右两侧U型铰接座与铰接耳的铰接点，且转轴一分别与U型铰接座固接、铰接耳转接，置于U型铰接座与铰接耳铰接点外侧的转轴一上同心连接有从动齿轮，从动齿轮上传动啮合连接有驱动齿轮，从动齿轮上左右两侧的驱动齿轮之间同心连接有转轴二，转轴二转动贯通机架的左右端，其中一驱动齿轮远离机架的一端同心连接有第一把手。

5.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮、第一铰接杆、第二铰接杆、摆动杆、夹爪、传动组件，所述第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮左右并排的转动设置于翻转板的上端且第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮的轮齿啮合适配，第一缺齿齿轮传动连接有传动组件；所述第一缺齿齿轮或者第二缺齿齿轮远离翻转板的侧端设有摆动杆，摆动杆的后端上侧铰接有第一铰接杆，第一铰接杆的自由端与第一缺齿齿轮或第二缺齿齿轮的上端中心固接，摆动杆的前端下侧铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的自由端与翻转板的上端前侧铰接，摆动杆的前端设有夹爪；所述第一铰接杆与第一缺齿齿轮或第二缺齿齿轮的连接点位于相对应第二铰接杆与翻转板的铰接点所在的沿前后方向设置水平线上。

6.根据权利要求5所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述夹爪为软质的弹性材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述传动组件包括第一辊轮、第二辊轮、传动带，所述第一缺齿齿轮的下端同轴连接有第一辊轮，第一辊轮通过传动带传动连接有第二辊轮且第二辊轮与翻转板的上端转动连接，第二辊轮的上端同心连接有第二把手。

8.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述机架的后侧设有支撑座。

9.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述机架的左右两端均设有扳手。

10.根据权利要求1所述的一种新型深根类中药材采收装置，其特征在于：所述机架的后端设有控制面板，控制面板与安装于机架上端的蓄电池以及驱动电机电连接，蓄电池与驱动电机电连接。