[实用新型]一种柔性装夹装置

说明书

本实用新型涉及的一种柔性装夹装置，利用本实用新型的一种柔性装夹装置装夹工件时，可以通过升降机构调整竖直方向的位置，通过水平旋转调节座调整水平方向角度位置，通过竖直旋转调节座调整竖直方向角度位置，通过第一水平直线滑座和第二水平直线滑座调整水平面内位置，通过快速夹紧机构夹紧工件。这样，本实用新型的一种柔性装夹装置可以实现6个自由度的调节，柔性装夹能力强。而且，还可以通过调整快速装夹机构在第二水平直线滑座上的连接位置，从而扩大快速夹紧装置的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性装夹装置，特别涉及一种在汽车零部件制造检测过程中装夹工件的夹具。

背景技术

在对零部件的制造检测过程中，常常需要对结构复杂的零件进行装夹定位或者调整角度位置，现有的夹具多为专用夹具，不满足柔性化制造的要求，制造成本高昂，生产效率较低。此外，现有的柔性化夹具的工作范围较小，难以满足大范围内不同位置定位装夹的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种柔性装夹装置，能够满足较大范围内的任意位姿装夹需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种柔性装夹装置，采用如下技术方案：一种柔性装夹装置，包括升降机构，升降机构上端安装有水平旋转调节座，水平旋转调节座上安装有竖直旋转调节座，水平旋转调节座的轴线垂直于竖直旋转调节座的轴线，竖直旋转调节座上安装有第一水平直线滑座，第一水平直线滑座上设有第一水平直线滑槽，第一水平直线滑槽中连接有第一水平直线滑轨，第一水平直线滑轨上固定连接有垂直于第一水平直线滑轨的第二水平直线滑轨，第二水平直线滑轨上滑动连接有第二水平直线滑座，第二水平直线滑座上连接有用于夹紧工件的快速夹紧机构；所述第二水平直线滑座的顶部设有螺纹孔阵列，所述快速夹紧机构的底座可通过螺栓连接到所述螺纹孔阵列的任意一行或者任意一列的螺纹孔中。

优选地，所述升降机构包括支承连接筒和滑动连接于支承连接筒内腔中的导轨，所述导轨中空设置，导轨的中空内腔中穿设有一根驱动螺杆，导轨上固定连接有一连接块，连接块具有与所述驱动螺杆传动连接的内螺纹。

更为优选地，所述驱动螺杆与齿轮机构传动连接，所述齿轮机构由驱动手轮驱动。

更为优选地，所述支承连接筒内壁设有相对设置的两个固定块，所述固定块具有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合。

更为优选地，所述支承连接筒的侧壁上设有镂空的减重孔。

进一步地，所述支承连接筒呈长方体结构，支承连接筒的四个侧壁均设有多个所述减重孔。

优选地，所述第一水平直线滑轨与第一调节螺杆螺纹传动配合，所述第一调节螺杆驱动所述第一水平直线滑轨沿第一水平直线滑槽移动或者固定；所述第二水平直线滑轨与第二调节螺杆螺纹传动配合，所述第二调节螺杆驱动所述第二水平直线滑座沿第二水平直线滑轨移动或者固定。

如上所述，本实用新型涉及的一种柔性装夹装置，具有以下有益效果：利用本实用新型的一种柔性装夹装置装夹工件时，可以通过升降机构调整竖直方向的位置，通过水平旋转调节座调整水平方向角度位置，通过竖直旋转调节座调整竖直方向角度位置，通过第一水平直线滑座和第二水平直线滑座调整水平面内位置，通过快速夹紧机构夹紧工件。这样，本实用新型的一种柔性装夹装置可以实现6个自由度的调节，柔性装夹能力强。而且，还可以通过调整快速装夹机构在第二水平直线滑座上的连接位置，从而扩大快速夹紧装置的工作范围。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种柔性装夹装置的整体结构示意图。

图2显示图1中A-A的剖视图。

图3显示为第二水平直线滑座与快速夹紧装置的连接示意图。

图4是第一水平直线滑座、第一水平直线滑轨、第二水平直线滑轨、第二水平直线滑座的爆炸视图。