[实用新型]一种轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台

说明书

本实用新型旨在提供一种占用空间小、适应性强的轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台。本实用新型包括PCB板转接机构和料盘轨道切换机构，所述PCB板转接机构包括固定运输带组件、活动运输带组件、第一直线滑轨、第一驱动电机以及丝杆电机，所述第一驱动电机的输出轴固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴依次穿过所述固定运输带组件和所述活动运输带组件的动力轮，进而带动所述固定运输带组件和所述活动运输带组件同步运行，所述活动运输带组件上设置有与所述丝杆电机配合的丝杆螺母，所述料盘轨道切换机构包括直线驱动机构和运输带模组，所述直线驱动机构带动所述运输带模组作往复直线运动。本实用新型应用于运输设备的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于运输设备的技术领域,特别涉及一种轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台。

背景技术

PCB板生产时通常将多个小板集成在一个大板上统一制作，需要通过分板设备进行分板。市面上有离线式分板机和在线式分板机两种，其中离线式分板机需要进行物料的搬运，效率低。在线式分板机需要与PCB板输出设备连接，同时还需要由机械手将分出的小PCB板装盘，由于装盘运输线较长会占用过多的空间，通常采用两条运输线，一条上空盘一条满料料盘输出的方式下料，通过一个机械手将完成分板的小PCB板堆叠在空盘运输线上进行装盘，同时还需要另外的移载设备进行料盘在两个运输线之间搬运，整体占用空间大。如公开号为102502241B的中国专利，其公开了一种平行四边形式接驳台，其能够实现使用不同长度的PCB板的运输，以及在两条运输平台之间切换，然而无法衔接上位机和分板机，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占用空间小、适应性强的轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括PCB板转接机构和料盘轨道切换机构，所述PCB板转接机构包括固定运输带组件、活动运输带组件、第一直线滑轨、第一驱动电机以及丝杆电机，所述第一驱动电机的输出轴固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴依次穿过所述固定运输带组件和所述活动运输带组件的动力轮，进而带动所述固定运输带组件和所述活动运输带组件同步运行，所述活动运输带组件上设置有与所述丝杆电机配合的丝杆螺母，所述料盘轨道切换机构包括直线驱动机构和运输带模组，所述直线驱动机构带动所述运输带模组作往复直线运动。

由上述方案可见，通过所述丝杆电机带动所述活动运输带组件沿所述第一直线滑轨作直线运动，进而调整所述固定运输带组件和所述活动运输带组件之间的间距，实现适应不同尺寸的PCB板输入。通过所述直线驱动机构带动所述运输带模组实现料盘运输线之间的切换，所述运输带模组与料盘运输线进行对接进行料盘接取和输出。通过同时集成PCB板转接机构和料盘轨道切换机构实现更好的节省空间，便于在线式分板。所述固定运输带组件和所述活动运输带组件均为常见运输带机构，包括动力轮、张紧轮和运输皮带等结构。

一个优选方案是，本实用新型还包括机架，所述固定运输带组件、所述第一驱动电机和所述丝杆电机均固定在所述机架上，所述机架的两侧均设有与所述PCB板转接机构配合的通行口，所述机架上还设有与所述料盘轨道切换机构配合的切换口。

进一步的优选方案是，所述机架铰接设置有维修门，所述机架上设有与所述维修门配合的电磁锁。

由上述方案可见，所述维修门用于设备的维护，通过设置所述电磁锁保证设备工作时所述维修门不被打卡，提高安全性。

一个优选方案是，所述料盘轨道切换机构还包括第二直线滑轨和第二驱动电机，所述运输带模组包括两个料盘运输带组件和连接架，所述连接架通过滑块滑动配合在所述第二直线滑轨上，所述第二驱动电机的输出轴通过第二传动轴与两个料盘运输带组件的动力轮传动连接。

由上述方案可见，通过设置所述第二直线滑轨提高所述运输带模组的移动精度。所述第二驱动电机用于驱动两个所述料盘运输带组件运行，实现皮带回转带动料盘移动。