[实用新型]一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。本实用新型包括框架、第一气缸、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架上，所述滑动组件包括底板和滑块，所述第一输送机构设置在所述框架上，所述第一气缸设置在所述底板上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板上。本实用新型应用于托盘的输送领域。

技术领域

本实用新型应用于托盘的输送领域，特别涉及一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。

背景技术

在电路板的自动化制造加工过程中，往往需要将多块电路板统一放置在托盘上，然后利用输送机构将托盘运送到相应的工作位上进行电路板的加工，由于电路板的种类不一，规格大小不一，因此所需要托盘的规格大小也不一，传统的输送机构由于其宽度固定，只能对应输送一种或者两种规格的托盘，兼容性比较低，不利于多种电路板的大规模生产。如能设计出一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括框架、第一气缸、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架上，所述滑动组件包括底板和滑块，所述第一输送机构设置在所述框架上，所述第一气缸设置在所述底板上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板上。

由上述方案可见，通过第一气缸的驱动，第二输送机构能够在底板上进行滑动，从而改变第一输送机构和第二输送机构之间的距离，即改变了输送轨道的宽度，从而大大提高了本实用新型的兼容性，能够兼容多种不同宽度的托盘，有利于多种电路板的大规模生产。

进一步地，所述第一输送机构包括第一动力轮和第一同步带组件，所述第一动力轮与所述第一同步带组件传动配合，所述第二输送机构包括第二动力轮、第二同步带组件以及安装板，所述第二动力轮与所述第二同步带组件传动配合，所述安装板与所述第二同步带组件相连，所述第一气缸与所述安装板传动连接，所述轨道宽度自动可调式托盘穿梭机还包括伺服电机和转动轴，所述伺服电机与所述转动轴传动连接，所述第一动力轮和所述第二动力轮均与所述转动轴传动配合。由此可见，伺服电机通过驱动转动轴转动，从而带动第一动力轮和第二动力轮转动，而第一同步带组件和第二同步带组件均是由主动轴、从动轴、同步带以及多个张紧轮组成的，主动轴和从动轴分别转动设置在安装板的两端，主动轴和从动轴通过同步带相连，同步带通过与动力轮和张紧轮之间的转动配合而实现运动，从而带动托盘。

进一步地，所述转动轴的横截面为多边形，所述第一动力轮和所述第二动力轮上均设置有与所述转动轴相适配的仿形孔，所述转动轴依次穿过两个所述仿形孔后与所述第一动力轮和所述第二动力轮传动配合。由此可见，转动轴的横截面为多边形，并且依次穿过两个动力轮，因此能够带动两个动力轮转动。另外，当第一气缸驱动第二同步带组件移动时，两个动力轮也能够滑动配合在转动轴上。