[实用新型]一种可自动翻料的自动化加工生产线

权利要求书

1.一种可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，其特征在于，所述加工系统包括加工台和移动式龙门架，所述加工台上设有X轴向导轨，所述移动式龙门架安装在所述X轴向导轨上，所述移动式龙门架的上梁上设有Y轴向导轨，在所述Y轴向导轨上安装有安装板，所述安装板上设有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上安装有加工头，所述移动式龙门架下方的加工台上设有台面，所述台面上设有与加工头对应的加工位，所述输送线包括一条输送轨道和驱动物料在输送轨道内移动的驱动系统，所述输送轨道与所述加工位平行设置且分别在加工位对应的位置处开设有物料输出道，在所述物料输出道处设有推送装置用于将物料推送到加工位上，还包括用于校准加工头的校准系统，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述输送轨道两端分别设有进料道，其中一个进料道与所述自动翻料装置相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括用于控制各个部分运行的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述规整装置包括底座、振动装置和驱动装置、进料轨道和出料轨道，所述振动装置设置在底座上，所述驱动装置设置在振动装置内，所述进料轨道连接到进料装置，所述振动装置用于将进料轨道输送进来的物料进行振动同时由驱动装置驱动运动使得物料竖向排列着进入出料轨道。

3.根据权利要求2所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述振动装置包括振筒和固定振筒并提供振动的振动基座，所述振筒内壁上环绕向上设置有出料轨道，所述进料轨道设置在振筒上方或振筒侧壁上。

4.根据权利要求3所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述驱动装置包括驱动盘和驱动电机，所述驱动盘设置在振动内底部并与出料轨道底部连接，所述驱动盘通过驱动电机带动旋转驱使物料振筒内驱动盘上的物料进入出料轨道，所述出料轨道上一处设有拨动装置，用于波动物料使得物料进行竖向排列。

5.根据权利要求1所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述筛选轨道下方设有回料装置，所述回料装置用于将掉落的物料输送回规整装置中。

6.根据权利要求1至5之一所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述校准系统包括设置在每个加工位后的校准装置，所述校准装置位于同一条Y轴向直线上。

7.根据权利要求6所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述加工位处设有光电感应装置。

8.根据权利要求6所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述推送装置包括设置在输送轨道外侧的气缸和推杆，所述推杆与气缸连接并可在气缸作用下沿X轴向朝加工位方向移动以将物料推送到加工位上。

9.根据权利要求8所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述龙门架下的加工台上设有出料道，出料道与加工位连接，所述出料道、加工位和物料输出道位于同一条直线上，使得物料可以依次排列以被推送装置从物料输出道推送到出轨道并最终推出。