[实用新型]一种中央空调清洗维保检测一体机器人

权利要求书

1.一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，包括：车身和车轮，所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人上部安装有清洁组件，所述清洁组件包括：转台、支杆、刷头、喷头、摄像头、吹风件，所述转台、支杆构成转动机构，所述转台安装在车身上部中央位置，转台底部连接转动电机带动转台沿车身竖直中心轴转动，在车身的上表面后端设置药水箱，所述药水箱通过管路连接喷头，通过喷头泵喷送药水，所述车身的上表面前端设置风机、测温仪和PM2.5检测仪，所述风机通过风管连接吹风件，刷头电机、风机、喷头泵、摄像头通过线路连接车身内设置的控制电路，所述测温仪、PM2.5检测仪连接至车身内设置的控制电路，所述车身尾部设置信号线接口，所述控制电路处理摄像头、测温仪、PM2.5检测仪的信号数据，所述信号线接口用于发送和接收信号数据。

2.根据权利要求1所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，所述车身两侧安装四个车轮，所述车轮采用驱动轮。

3.根据权利要求2所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘罩和抹布，所述吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，所述车身内设置吸尘盒并与吸尘罩连接。

4.根据权利要求1～3任一所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，所述转台上表面设置第一支座、第二支座，所述第一支座用于铰接支杆的主杆的尾端，主杆呈L型、尾端向下伸出、尾端底部呈半圆弧形、杆臂位置高出第一支座，所述第一支座内侧下部前方设置第一限位挡板，所述第一限位挡板内侧呈1/4圆弧形与主杆尾端底部的半圆弧形对应，限制主杆的转动角度向上0～90°，所述主杆前端铰接副杆，所述副杆4为直线型且尾端呈半圆弧形，所述主杆的前端上部设置第二限位挡板，所述第二限位挡板内侧呈1/4圆弧形与副杆尾端底部的半圆弧形对应，限制副杆的转动角度向下0～90°，所述副杆通过升降连接轴铰接升降杆的前端，所述升降杆为电动液压杆或电动气压杆，所述升降杆尾端铰接在第二支座上。

5.根据权利要求4所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，所述副杆的前端固定连接安装板，所述安装板的两侧固定安装刷头，所述刷头的毛刷安装在安装板的前面，刷头电机安装在安装板的后面，所述安装板前面的中间位置还安装喷头，所述安装板的后面、副杆的上面固定安装吹风件，所述吹风件包括左右两个吹风口，在两个吹风口中间的空隙位置安装摄像头。

6.根据权利要求5所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人，其特征在于，所述主杆和副杆均包括两根相对设置的杆件，两根相对设置的杆件之间分别设置第一架线支板和第二架线支板，线路和管路通过第一架线支板和第二架线支板布置走线。