[实用新型]磁性载具叠式供板机

说明书

本实用新型公开了一种磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括升降机构，用于升降载具；夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块和第三动力装置，所述第一顶块与所述第三动力装置传动连接，通过设置偏移机构和归正机构解决了磁性载具之间不易分离的问题，且通过对底部的载具进行脱离操作，有效降低了脱离时载具之间的摩擦力，降低载具损伤，有别于以前的集板框和插卡式上载具的方式，可以实现不停机装载载具，装载载具更方便、快捷、效率高，通过采用步进升降平台来承载升降载具，达到精度高，升降稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及供板机技术领域，特别涉及磁性载具叠式供板机。

背景技术

磁性载具就是有载具底机加有磁铁，把载具叠放在一起的时，磁铁会吸到一起。在自动作业的时候，要把叠到一起的载具分开，现有技术基本上都是从载具上着手，把载具加分离孔，插销顶出分离或是载具加轨道边，用锁舌或是插销分离，但效果不尽人意。稳定性很差，现需要一种不用对载具做任何再加工就可以稳定地分离因磁铁吸在一起的载具，并顺利送入下工序的供板机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供磁性载具叠式供板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁性载具叠式供板机，其特征在于，包括：

升降机构，用于升降载具；

夹持机构，所述夹持机构设于所述升降机构的两侧；

偏移机构，设于所述升降机构的一侧，所述偏移机构具有第一顶块和第三动力装置，所述第一顶块与所述第三动力装置传动连接。

进一步地，还具有归正机构，所述归正机构具有第二顶块和第四动力装置，所述第二顶块与所述第四动力装置传动连接，所述第二顶块与所述第一顶块相对设置。

进一步地，所述夹持机构具有夹块和第一动力装置，所述夹块与所述第一动力装置传动连接，所述第一顶块和所述第二顶块的水平位置低于所述夹块，所述第一顶块和所述夹块的运动方向平行。

进一步地，所述夹块通过连接块与所述第一动力装置传动连接，多个所述夹块处于同一水平面，所述第一动力装置为气缸，每个所述第一动力装置和与其直接或间接连接的连接块和夹块构成一个夹持机构，至少设置有两个工作时运动方向相反的夹持机构。

进一步地，所述升降机构具有支撑块和第二动力装置，所述支撑块与所述第二动力装置传动连接。

进一步地，所述第二动力装置与连接板连接，多个所述支撑块固定在所述连接板上。

进一步地，所述第二动力装置为步进电机。

进一步地，所述升降机构的两侧分别设有传送带，所述传送带与传动轴传动连接，所述传动轴与第五动力装置传动连接。

进一步地，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构和所述归正机构与控制器电连接，所述控制器与显示屏和按钮电连接。

进一步地，所述升降机构、所述夹持机构、所述偏移机构、所述归正机构、所述显示屏和所述按钮均安装于柜体上，所述柜体的侧壁或底壁设有排气扇，所述柜体的底部设有脚杯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置偏移机构和归正机构解决了磁性载具之间不易分离的问题，且通过对底部的载具进行脱离操作，有效降低了脱离时载具之间的摩擦力，降低载具损伤，有别于以前的集板框和插卡式上载具的方式，可以实现不停机装载载具，装载载具更方便、快捷、效率高，通过采用步进升降平台来承载升降载具，达到精度高，使用稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型的磁性载具叠式供板机的结构示意图。