[实用新型]一种钢包液压缸机械手

说明书

本实用新型涉及一种钢包液压缸机械手，包括底座、立柱、液压缸、联杆、升降底板、升降导杆，立柱下端与底座固定连接，顶端与透盖固定连接，滚动轴承设置在立柱内，升降导杆Ⅰ通过滚动轴承与立柱连接，升降导杆Ⅰ顶端开有凹槽、销孔，升降导杆Ⅰ与升降底板通过销轴铰接；升降底板两端与底座之间连接有液压缸Ⅰ；升降底板与联杆Ⅰ连接；滑板固定在升降底板上表面，滑板上表面固定有液压缸Ⅱ、导槽，液压缸Ⅱ带动手部气缸，手部气缸与手部机构连接，进而实现手部机构带动钢包液压缸在导槽上滑动。优点是：利用多个液压缸实现机械手的多自由度运动，方便钢包液压缸的拆装工作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢包液压缸机械手。

背景技术

盛装熔融钢水的钢包在连铸机接受跨座入钢包旋转台后，需要手工将钢包液压缸安装到钢包滑动机械上；钢包浇注结束后，钢包离开钢包旋转台之前，需要手工将钢包液压缸从钢包滑动机械上拆卸下来，以备下一个钢包的再次安装。钢包液压缸的拆安作业危险系数高、紧张、繁重。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种钢包液压缸机械手，将作业人员从紧张繁重、恶劣的环境中解放出来，同时还可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢包液压缸机械手，包括底座、立柱、透盖、液压缸Ⅰ、联杆Ⅰ、升降底板、升降导杆Ⅰ、滚动轴承、滑板、液压缸Ⅱ、手部气缸、手部机构、导槽、立筋板Ⅰ、销轴、液压缸Ⅲ、联杆Ⅱ、铰点Ⅲ、立筋板Ⅱ、液压缸Ⅳ、联杆Ⅲ、升降导杆Ⅱ、导轮Ⅲ；

立柱下端与底座固定连接，顶端与透盖固定连接，滚动轴承设置在立柱内，升降导杆Ⅰ通过滚动轴承与立柱连接，升降导杆Ⅰ顶端开有凹槽、销孔，升降导杆Ⅰ通过凹槽与升降底板配合；升降底板底面固定有吊耳结构一，底面两端固定有吊耳结构二，升降底板中心设有长圆形销孔，长圆形销孔与升降导杆Ⅰ的销孔同轴，升降导杆Ⅰ与升降底板通过销轴铰接；升降底板通过吊耳结构二与液压缸Ⅰ的活塞杆铰接，液压缸Ⅰ底部与底座铰接，升降底板通过吊耳结构一与联杆Ⅰ插接；液压缸Ⅰ设置在立柱两侧；

滑板固定在升降底板上表面，滑板上表面固定有液压缸Ⅱ、导槽，手部气缸设置在滑板上，钢包液压缸放置在滑板上表面，钢包液压缸前端与导槽滑动配合；手部气缸后端与液压缸Ⅱ的活塞杆固定连接，手部气缸的活塞杆与手部机构连接，手部机构与钢包液压缸配合；

立筋板Ⅰ与升降导杆Ⅰ侧部、滑板下表面固定连接，液压缸Ⅲ缸体前端固定在立筋板Ⅰ的竖直面上，液压缸Ⅲ的活塞杆与联杆Ⅱ铰接，联杆Ⅱ与联杆Ⅰ固定连接；

立筋板Ⅱ固定在升降底板上表面，液压缸Ⅳ前端固定在立筋板Ⅱ上，液压缸Ⅳ活塞杆与联杆Ⅲ铰接，联杆Ⅲ与升降导杆Ⅱ滑动连接，导轮Ⅲ安装在升降导杆Ⅱ的上端，导轮Ⅲ与立筋板Ⅰ连接。

所述的底座固定在设备基础平台上。

所述的滚动轴承为两个以上，滚动轴承的内圈与升降导杆Ⅰ配合，外圈与立柱内壁配合。

还包括滑杆支撑板、滑杆、卡板，滑杆支撑板固定在滑板上，滑杆固定在两个滑杆支撑板中间，滑杆与卡板滑动连接，卡板开有凹槽，卡板的凹槽与钢包液压缸的活塞杆头部匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

钢包液压缸机械手结构合理，利用多个液压缸实现机械手的多自由度运动，方便钢包液压缸的拆装工作，将作业人员从紧张繁重、恶劣的环境中解放出来，同时提高了生产效率。具有技术成熟、结构简单、实用性强等特点，可有效改善作业环境的安全性与清洁性。

附图说明

图1是钢包液压缸机械手主视图。

图2是钢包液压缸机械手左视图。

图3是钢包液压缸机械手俯视图。