[实用新型]驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械

说明书

本实用新型公开了一种驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械，驾驶系统包括转向轴，转向控制装置包括：驱动电机、控制模块和触发组件，转向轴适于与驱动电机的转轴相连，控制模块设于驱动电机，控制模块与驱动电机电连接以控制驱动电机，触发组件设在驱动电机上，触发组件包括至少一个触发部件，触发部件与控制模块的控制电路板电连接，通过触发触发部件可使控制电路板接收到触发信号，控制电路板根据触发信号控制驾驶系统执行动作。根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置，该转向控制装置结构简单，容易装配，便于操作，可以方便的控制驾驶系统执行相应的动作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及驾驶系统自动控制领域，尤其是涉及一种驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械。

背景技术

随着农业产业的不断发展，农业机械化在我国逐渐普及。然而，传统的农业机械化耕作需要耗费较大的人力成本，因此，自动化技术在农业机械领域被广泛应用。例如，自动驾驶转向控制装置作为农业机械中的重要部件，主要用于控制农业机械在作业过程中的转向操作。现有的自动化驾驶转向控制装置存在结构复杂、装配繁琐、操作难度大等问题，耗费了人力物力，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种驾驶系统的转向控制装置，该驾驶系统的转向控制装置结构简单，容易装配，便于操作，可以方便的控制驾驶系统执行相应的动作，从而提高工作效率。

本实用新型还提出了一种具有上述驾驶系统的转向控制装置的驾驶系统。

本实用新型还提出了一种具有上述驾驶系统的农用机械。

根据本实用新型第一方面实施例的驾驶系统的转向控制装置，所述驾驶系统包括转向轴，所述驾驶系统包括转向轴，所述转向控制装置包括：驱动电机，所述转向轴适于与所述驱动电机的转轴相连；控制模块，所述控制模块设于所述驱动电机，所述控制模块与所述驱动电机电连接以控制所述驱动电机；触发组件，所述触发组件设在所述驱动电机上，所述触发组件包括至少一个触发部件，所述触发部件与所述控制模块的控制电路板电连接，通过触发所述触发部件可使得控制电路板接收到相应的触发信号，所述控制电路板根据所述触发信号控制所述驾驶系统执行相应动作。

根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置，通过在驱动电机上设置至少一个触发组件，并且将触发组件与控制模块的控制电路板电连接，控制模块与驱动电机电连接，使得通过触发组件便能控制驾驶系统执行相应动作，结构简单，操作方便，从而节省了人力，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向控制装置包括方向盘，所述方向盘与所述转向轴位于所述驱动电机的轴向两侧，所述方向盘与所述驱动电机的转轴相连，所述驾驶系统具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在所述驾驶系统处在所述自动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机工作以驱动所述转向轴转动，在所述驾驶系统处在所述手动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机停机，通过手动转动所述方向盘以驱动所述转向轴转动，其中一个所述触发部件为第一触发部件，通过触发所述第一触发部件可使得所述驾驶系统在所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式之间切换。

根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述触发部件为第二触发部件，通过触发所述第二触发部件可自动记录农用机械的位置信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块还包括用于检测所述转轴的转速或转动角度的光栅编码器，光栅编码器连接于所述转轴，所述光栅编码器与所述控制模块的控制电路板电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机包括壳体、转子和定子，所述壳体内限定出沿轴向排布的第一安装腔和第二安装腔，所述转子和所述定子容纳在所述第一安装腔内，所述控制模块容纳在所述第二安装腔内。