[实用新型]零件自动卸料器

说明书

本实用新型公开了零件自动卸料器，包括定位板，所述定位板下表面固定安装有气缸，所述气缸输出轴端贯穿于定位板且延伸至定位板上方，所述气缸输出轴端固定安装有活动板，所述活动板上表面一侧铰接有卸料机构，所述卸料机构包括翻板，所述翻板下表面一侧固定安装有连接板，所述卸料机构一侧固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括弯板，所述弯板内开设有条形槽，所述定位板一侧固定安装有定位销，所述定位销与条形槽间隙配合，所述气缸两侧固定安装有导向机构，所述定位板上表面对称设置有限位垫，所述活动板上表面固定安装有耳板，利用条形槽改变推板的角度，实现自动卸料，结构简单，节省人力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压零件卸料机构技术领域，具体为零件自动卸料器。

背景技术

手动线以及半自动线冲压零件没有机械臂，无法实现自动抓取零件，还有自动化线上的小零件无法使用吸盘，以上这些冲压线上的零件需要人工取件，浪费时间增加成本，操作者长时间重复操作也容易产生安全问题。

现有顶出机构只是将零件顶出定位销，顶出之后还需要人工拾取，并不能让零件定向滑落到指定位置，耗费人力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供零件自动卸料器，设置一组顶料推板，在推板一侧活动安装一组导向板，在导向板内开设带有角度的条形槽，推板向上移动时，利用条形槽改变推板的角度，实现自动卸料，结构简单，节省人力，提高生产效率，自动卸料器可以在零件顶出定位销之后使零件定向滑落到指定传送带上，可以避免人工操作的不安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：零件自动卸料器，包括定位板，所述定位板下表面固定安装有气缸，所述气缸输出轴端贯穿于定位板且延伸至定位板上方，所述气缸输出轴端固定安装有活动板，所述活动板上表面一侧铰接有卸料机构，所述卸料机构包括翻板，所述翻板下表面一侧固定安装有连接板，所述卸料机构一侧固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括弯板，所述弯板内开设有条形槽，所述定位板一侧固定安装有定位销，所述定位销与条形槽间隙配合，所述气缸两侧固定安装有导向机构，所述定位板上表面对称设置有限位垫。

优选的，所述活动板上表面固定安装有耳板，所述耳板内转动安装有销轴。

优选的，所述销轴一端与连接板固定连接。

优选的，所述导向机构包括导向套，所述导向套内滑动安装有导向杆。

优选的，所述导向套固定安装于定位板下表面，所述导向杆一端固定安装于活动板下表面。

优选的，所述定位销一端固定安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置一组顶料推板，在推板一侧活动安装一组导向板，在导向板内开设带有角度的条形槽，推板向上移动时，利用条形槽改变推板的角度，实现自动卸料，结构简单，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的翻板抬起状态主视结构示意图。

图中：1、定位板；2、气缸；3、活动板；301、耳板；302、销轴；4、卸料机构；401、翻板；402、连接板；5、翻转机构；501、弯板；502、条形槽；6、定位销；601、限位板；7、导向机构；701、导向套；702、导向杆；8、限位垫。

具体实施方式