[实用新型]卡托弹件装配吸嘴

权利要求书

1.一种卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：包括一用于与机器人传动连接的连接头，所述连接头上设置有多个第一吸附件、多个第二吸附件和多个第三吸附件，所述第一吸附件具有转动功能并用于吸附卡托侧壁，所述第二吸附件具有升降功能并用于吸附卡托的安装槽，所述第三吸附件具有升降功能并用于吸附放置卡托的托盘。

2.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头上固定连接有用于驱使第一吸附件转动的电机。

3.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头上固定连接有一第一气缸，该第一气缸活塞杆底部固定连接有一推板，所述第二吸附件固定连接在该推板上。

4.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述连接头的两相对侧壁上均固定连接有一第二气缸，所述第三吸附件分别固定连接在第二气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第一吸附件为一与抽真空设备相连接的吸附管。

6.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第二吸附件包括一用于嵌入卡托安装槽内的吸附部，该吸附部上具有用于吸附住安装槽内底面的吸附孔。

7.根据权利要求1所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第三吸附件为真空吸盘。

8.根据权利要求3所述的卡托弹件装配吸嘴，其特征在于：所述第一吸附件设置在连接头的底面，所述第二吸附件设置在连接头的侧壁处，当第一气缸活塞杆缩回时，第二吸附件的底面高于第一吸附件的底面，第一气缸活塞杆伸出时，第二吸附件的底面低于第一吸附件的底面。