[实用新型]样本卸载装置和样本分析仪

说明书

本实用新型提供一种样本卸载装置和样本分析仪，样本卸载装置包括可摆动部件、驱动组件和推送组件，驱动组件构造用于驱动可摆动部件和推送组件沿第一方向和反向于第一方向的第二方向运动，推送组件构造用于沿第一方向推动玻片放置位上的玻片，可摆动部件包括摆动块和转动轴，推送组件固定在摆动块上，摆动块构造用于能围绕转动轴转动并带动推送组件在第一高度与高于第一高度的第二高度之间切换，驱动组件还构造用于：驱动推送组件沿第一方向运动时在第一高度上自检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到检测平台的输出侧，以及驱动推送组件沿第二方向从输出侧朝向输入侧移动时在第二高度上不与玻片放置位的待测玻片碰撞。

技术领域

本实用新型总地涉及医疗设备技术领域，更具体地涉及一种样本卸载装置和样本分析仪。

背景技术

阅片机全称“细胞形态分析仪”是用来分析外周血、病原虫，骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备具有样本涂层的镜检载玻片(后续简称样本涂片或玻片)。其核心模块是显微摄像系统(后续也称成像装置)，将样本涂片上的细胞拍摄成彩色图像，并通过智能识别算法区分细胞的种类。

样本涂片通过装载机构将样本涂片输送到仪器内部的显微摄像模块，完成细胞图像的拍摄和识别。当样本涂片阅片完成后，需要通过卸载机构将样本涂片输送至样本回收或暂存模块。玻片在卸载完成后，检验平台的玻片放置位已放置了下一待检验玻片，卸载机构的拨爪要回到卸载初始位以执行下一次玻片卸载动作，因此其通常需要经过检验平台的玻片放置位而回到卸载初始位，该过程如果不做任何避让，拨爪很容易在经过检验平台时和玻片放置位上放置的待检验玻片碰撞，而使该待检验玻片离开玻片放置位导致检验的失败，更甚者还可能会碰撞导致该待检验玻片损坏，无法实现玻片装载和卸载并行动作，导致动作时间长，影响检测效率。

因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的样本卸载装置和样本分析仪。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本实用新型。具体地，本申请一方面提供一种样本卸载装置，所述样本卸载装置包括可摆动部件、驱动组件和推送组件，其中，

所述驱动组件构造用于驱动所述可摆动部件和所述推送组件沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动，

所述推送组件构造用于沿所述第一方向推动检测平台的玻片放置位上的玻片，所述玻片承载用于检测的样本，

所述可摆动部件包括摆动块和转动轴，所述推送组件固定在所述摆动块上，所述摆动块构造用于能围绕所述转动轴转动并带动所述推送组件在第一高度与高于所述第一高度的第二高度之间切换，其中，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度，

所述驱动组件还构造用于：驱动所述推送组件沿所述第一方向运动时在所述第一高度上自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧，以及驱动所述推送组件沿所述第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时在所述第二高度上不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞。

在一个示例中，所述可摆动部件还包括限位部件，所述限位部件构造用于：

在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度时限定所述推送组件维持在所述第一高度；以及

在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第二高度时限定所述推送组件维持在所述第二高度。

在一个示例中，所述限位部件包括弹性件，其中，所述弹性件包括拉伸弹簧。

在一个示例中，所述拉伸弹簧还构造用于：在所述摆动块带动所述推送组件摆动至第三高度时所述拉伸弹簧的轴线与所述转动轴的轴线相交，其中，所述第三高度介于所述第一高度和所述第二高度之间。