[实用新型]农用机器的履带式底盘

权利要求书

1.一种农用机器的履带式底盘，其特征在于，包括相对设置的两个行走机构和两个摆臂机构，其中所述两个摆臂机构通过一驱动机构连接，位于同侧的所述行走机构和所述摆臂机构通过一连动机构连接，且，

每一所述行走机构包括相连接的驱动组和移动轮，其中所述移动轮包括固定架、受所述驱动组驱动转动的主动轮、转动连接于所述固定架上并与所述主动轮连接的从动轮、及连接于所述从动轮上的第一履带；

每一所述摆臂机构包括驱动轮、连动轮、连接于所述驱动轮和所述从动轮上的第二履带、及连接于所述驱动轮和所述连动轮之间的连接件，其中所述驱动轮与部分所述连动机构固定连接并受其驱动转动，所述连接件的其中一端转动连接于所述驱动轮内并与部分所述驱动机构固定连接，所述连接件的其中另一端转动连接于所述连动轮内；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、及连接于所述驱动电机和所述驱动轴之间的传动组，其中所述驱动轴的端部穿设于所述驱动轮内并与所述连接件固定连接；

每一所述连动机构包括受所述驱动组驱动转动的第一链轮、转动连接于所述驱动轴上并与所述驱动轮固定连接的第二链轮、及分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条。

2.如权利要求1所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于，所述驱动组包括箱体、分别与所述主动轮和所述第一链轮固定连接的输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件，其中所述第一驱动件包括第一电机和固定于所述第一电机转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二驱动件包括第二电机和固定于所述第二电机转轴上的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于，所述第一齿轮和所述第三齿轮的齿数比、大于所述第二齿轮和所述第四齿轮的齿数比。

4.如权利要求1所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于，所述从动轮包括呈三角形状分布的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，其中所述第一从动轮通过一传动带与所述主动轮连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于，所述连接件包括连接杆、及分别固定于所述连接杆两端的第一轮轴和第二轮轴，其中所述第一轮轴转动连接于所述驱动轮内并与所述驱动轴固定连接，所述第二轮轴转动连接于所述从动轮内。

6.如权利要求1-4中任一项所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于，所述第二链轮包括啮合部和固定部，其中所述啮合部与所述链条相啮合，所述固定部与所述驱动轮固定连接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的农用机器的履带式底盘，其特征在于， 每一所述连动机构还包括第三链轮和第四链轮，其中所述第三链轮邻近所述第一链轮设置，所述第四链轮设置于所述第一链轮和所述第二链轮之间，且所述第三链轮和所述第四链轮分别与所述链条啮合。