[实用新型]一种数控车床自动上下料生产系统

说明书

本实用新型公开了一种数控车床自动上下料生产系统，包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏，所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上，所述数控车床设置在分料机构的末端，所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间，所述六轴机器人通过电缆连接配电柜，六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手，可以实现不同种类物料的自动上下料，省时省力。

技术领域

本实用新型属于车床加工技术领域，具体涉及一种数控车床自动上下料生产系统。

背景技术

数控车床加工是金属切削加工的重要组成部分之一，在机械制造业中应用广泛，占有十分突出的地位。目前，在数控车床加工过程中，需要多个工作人员作业，进行人工上料、下料，作业模式为“多人一机”或者“一人一机”的模式，生产效率低、且费时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种数控车床自动上下料生产系统，可以实现生产过程的无人化。

本实用新型提供的一种数控车床自动上下料生产系统，包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏，所述数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜设置在安全围栏内，防止人员在系统未停机的状态下进入工作区域产生危险，所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上，所述数控车床设置在分料机构的末端，所述数控车床为现有的数控加工车床，所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间，所述配电柜选用常规的配电柜，所述六轴机器人通过电缆连接配电柜，六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手。

进一步的，所述振动盘和分料机构安装在工作台上，所述工作台设置在配电柜的一侧。

进一步的，所述工作台设置筛选箱，所述筛选箱顶部设有翻转式箱盖，所述振动盘安装在筛选箱内。

进一步的，所述工作台的一侧设有分料机构安装板，所述分料机构安装板包括支撑板和挡板，所述分料机构安装在分料机构安装板上。

进一步的，所述分料机构包括分料机构底座、分料支撑臂、分料输送带，所述分料机构底座安装在分料机构安装板上，所述分料支撑臂安装在分料机构底座上，所述分料输送带连接分料支撑臂。

进一步的，所述分料输送带一端位于筛选箱内振动盘的下方，另一端露出在筛选箱外侧。

进一步的，所述分料输送带上均布有分料位，分料输送带上的分料位阶梯状设置，且露出在筛选箱外侧部分分料输送带上的分料位设置为最低级。

进一步的，所述工作台设置有若干张，相应的每一工作台上设有一组筛选箱、振动盘和分料机构，相邻的工作台之间通过加固连接板连接。

本实用新型提供的一种数控车床自动上下料生产系统，其有益效果在于，设置振动盘和分料机构实现物料的筛选和分料，设置六轴机器人将分成单体的物料抓取后送进数控车床，数控车床车削加工完成后，再由机器人将其抓取放至到成品物料收集箱里面，结构简单合理，且设置多组筛选箱、振动盘和分料机构，可以实现不同种类物料的自动上下料，省时省力，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图3是分料机构结构示意图；

图中标注：