[实用新型]一种自动取料倒筒装置

权利要求书

1.一种自动取料倒筒装置，包括机体(1)、顶架(2)、固定架(3)、支撑座(4)、连接架(5)、电动导轨(6)、固定筒(7)、竖杆(8)、横杆(9)、机械夹具(10)、辅助架(11)、小轮(12)、凹槽(13)、支撑架(14)、连接筒(15)和圆杆(16)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有顶架(2)，所述机体(1)的右侧固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的前后侧均固定连接有连接架(5)，前后侧所述连接架(5)之间固定连接有电动导轨(6)，所述电动导轨(6)的输出端固定连接有固定筒(7)，所述固定筒(7)的右侧固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶部固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的底部固定连接有机械夹具(10)，所述横杆(9)的底部固定连接有位于机体(1)右侧的辅助架(11)，所述辅助架(11)的内侧通过轴活动连接有小轮(12)，所述支撑座(4)的顶部开设有内壁与小轮(12)相接触的凹槽(13)，所述横杆(9)的左侧端固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的左侧固定连接有连接筒(15)，所述连接筒(15)的内侧插接有圆杆(16)，所述圆杆(16)的前后侧均固定连接有固定架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料倒筒装置，其特征在于：所述固定架(3)的高度大于支撑座(4)的高度，所述固定架(3)为柱体，所述支撑座(4)为板体。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料倒筒装置，其特征在于：所述机械夹具(10)的数量为六个，所述固定筒(7)和连接筒(15)的数量均为三个。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料倒筒装置，其特征在于：所述凹槽(13)的内底壁铺设有耐磨层，且耐磨层为橡胶制成，所述支撑座(4)的前后向长度大于一米，所述电动导轨(6)的长度与支撑座(4)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料倒筒装置，其特征在于：所述横杆(9)、支撑架(14)和竖杆(8)之间为一体化结构，所述连接筒(15)与支撑架(14)之间为焊接式固定，所述固定筒(7)与竖杆(8)之间为焊接式固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料倒筒装置，其特征在于：所述机械夹具(10)为液压式机械手，所述电动导轨(6)为直线型导轨。