[实用新型]一种农业农药无人机喷洒设备

说明书

本实用新型公开了一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体，所述机体上端固定安装有一对旋转叶片，所述机体下端固定安装有一对喷头，所述机体内部固定设有一对喷洒器，所述喷洒器下端固定安装有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒器的一端与喷头固定连接，所述机体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两端分别啮合连接有两根齿条杆，所述齿条杆远离齿轮的一端固定连接有移动板，所述喷头上开设有多个第一喷孔，所述移动板上开设有单个第二喷孔，所述喷头内两侧壁均开设有滑槽，所述移动板可以滑动安装在两个滑槽内。通过伺服电机输出轴的转动，实现了改变喷洒农药无人机喷洒出的农药的状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业农药无人机喷洒设备。

背景技术

农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，这种喷雾装置，喷洒强度大，喷洒高度有限，喷洒面积小，还浪费人工，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中带有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，这就需要用到农药喷洒无人机。

现有的农药喷洒无人机喷洒出来的农药基本都是喷雾状的，喷洒效率高，范围广且较为均匀，但是当两个农作物田距离很近或者喷洒农药的地点附近有水源的时候，呈喷雾状的农药便很轻易的就会飘到临近的那块农作物田或者水源里，如果此次喷洒的农药并不适用于那块农作物田，便会造成损失和危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前农药喷洒无人机不能调节改变喷洒出来农药状态的缺点，而提出的一种农业农药无人机喷洒设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业农药无人机喷洒设备，包括机体，所述机体上端固定安装有一对旋转叶片，所述机体下端固定安装有一对喷头，所述机体内部固定设有一对喷洒器，所述喷洒器下端固定安装有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒器的一端与喷头固定连接，所述机体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别啮合连接有两根齿条杆，所述齿条杆远离齿轮的一端固定连接有移动板，所述喷头上开设有多个第一喷孔，所述移动板上开设有单个第二喷孔，所述喷头内两侧壁均开设有滑槽，两个所述移动板分别通过滑槽滑动安装在两个喷头内。

优选地，所述移动板的下表面远离喷头一端转动安装有多个滑动轮，所述滑动轮与机体内底壁滚动接触。

优选地，所述滑槽靠近槽口的一端内壁上固定安装有橡胶圈，所述橡胶圈与移动板滑动密封接触。

优选地，所述伺服电机的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离伺服电机的一端固定安装在机体内侧壁上。

优选地，所述机体四周固定安装有环形隔热层。

优选地，所述机体内固定安装有安装杆，所述安装杆的两端与两个旋转叶片的下端固定连接，所述安装杆的中心点固定安装有平衡陀螺仪。

本实用新型的有益效果是：

使用者先将农药喷洒无人机启动，在距离边界处还有段距离的时候，可以先让农药通过喷头呈喷雾状的对农作物田进行喷洒，当无人机飞到两个农作物田的边界处时，可以通过控制伺服电机，将移动板滑动安装在滑槽内，移动板会将喷头上的多个第一喷孔挡住，此时农药便只会从移动板上单一的第二喷孔中喷出，在相同压力的作用下，农药便会呈直线状喷洒出来，然后对距离边界处较近的农作物进行喷洒，这样就避免了呈喷雾状的农药喷洒到附近的农作物田或者水源当中，避免了损失和危害。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业农药无人机喷洒设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业农药无人机喷洒设备的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业农药无人机喷洒设备的喷头截面图；