[实用新型]一种挖斗机器人焊接装夹装置

权利要求书

1.一种挖斗机器人焊接装夹装置，其特征在于：包括基板(1)和固定单元(7)；

基板(1)：上表面设有横向调节单元(3)，所述横向调节单元(3)的上表面设有安装板(4)，所述安装板(4)的上表面中部设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴固定连接有工作台(6)；

固定单元(7)：共三个，三个固定单元(7)沿工作台(6)的上表面均匀设置，所述固定单元(7)包括滑槽(71)、滑块(72)、螺杆(73)、固定板(74)和旋柄(75)，所述滑槽(71)设于工作台(6)的上表面，所述滑块(72)的下表面与滑槽(71)的内腔下表面滑动连接，所述固定板(74)设于工作台(6)的上表面外端，所述螺杆(73)的一端与滑块(72)的侧面转动连接，所述螺杆(73)的另一端穿过固定板(74)侧面的螺孔与旋柄(75)的侧面固定连接；

其中，还包括单片机(2)，其设于基板(1)的前侧面，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接旋转电机(5)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接装夹装置，其特征在于：所述横向调节单元(3)包括调节电机(31)、蜗杆(32)、滑动块(33)、滑杆(34)和安装槽(35)，所述调节电机(31)设于基板(1)的左侧面，所述安装槽(35)对称设于基板(1)的上表面，所述蜗杆(32)的两端分别与其中一个安装槽(35)的内腔两侧转动连接，所述蜗杆(32)的一端穿过安装槽(35)的侧面与调节电机(31)的输出轴固定连接，所述滑杆(34)的两端分别与另一个安装槽(35)的内腔两侧固定连接，所述滑动块(33)共两个，其中一个滑动块(33)侧面的螺孔与蜗杆(32)的外侧面配合螺纹安装，另一个滑动块(33)侧面的通孔与滑杆(34)的外侧面配合滑动安装，两个滑动块(33)的上表面均与安装板(4)的下表面固定连接，所述调节电机(31)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接装夹装置，其特征在于：还包括旋转槽(8)和限位杆(9)，所述旋转槽(8)设于安装板(4)的上表面，所述限位杆(9)共三个，三个限位杆(9)沿工作台(6)的下表面均匀设置，所述限位杆(9)的外侧面底端均与旋转槽(8)的内腔侧面配合滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接装夹装置，其特征在于：还包括滚珠(10)，所述滚珠(10)共四个，四个滚珠(10)对称设于安装板(4)的下表面前后两端，所述滚珠(10)的外侧面与基板(1)的上表面配合滚动安装。

5.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接装夹装置，其特征在于：还包括支撑柱(11)，所述支撑柱(11)共四个，四个支撑柱(11)沿基板(1)的下表面四角均匀设置。