[实用新型]柔性伺服铆压装置

权利要求书

1.一种柔性伺服铆压装置，其特征在于，包括：

第一固定板，所述第一固定板上设有第一通孔；

第二固定板，所述第二固定板设置在所述第一固定板上，所述第二固定板上设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一通孔对应设置；

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第二固定板上，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块能够在所述第一滑轨上移动；

基座，所述基座固定在所述第二固定板上，所述基座的一端穿过所述第一凹槽和所述第一通孔设置，所述基座的另一端设置在所述第二固定板上；所述基座的一端设有第三固定板，所述基座的另一端设有第四固定板，所述第四固定板穿过所述第一凹槽和所述第一通孔设置；所述基座与所述第一滑块传动连接，所述基座能够随所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；

铆压机构，所述铆压机构包括第一气缸和与所述第一气缸传动连接的第一铆压杆，所述第一气缸设置在所述第三固定板上，所述第一铆压杆穿过所述第三固定板设置；所述铆压机构还包括第二气缸和与所述第二气缸的支撑块，所述支撑块上设有第二凹槽，所述第二凹槽的长度方向与所述第一气缸的活塞杆的移动方向相同，所述第二凹槽朝向所述第一铆压杆设置，所述第二气缸设置在所述基座上，所述第二气缸设置在所述第三固定板和所述第四固定板之间，所述第二气缸的活塞杆的移动方向与所述第一气缸的移动方向垂直设置；所述铆压机构还包括第三气缸和与第二铆压杆传动连接的第三气缸，所述第三气缸固定在所述第四固定板上，所述第三气缸的活塞杆穿过所述第四固定板朝向所述第一气缸设置。

2.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述基座呈C型。

3.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述铆压机构上还设有第一导杆，所述第一导杆通过第五固定板与所述第一铆压杆固定连接，所述第一导杆的一端穿过所述第三固定板设置，所述第一导杆能够相对所述第三固定板移动。

4.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述柔性伺服铆压装置还包括第四气缸，所述第四气缸设置在所述第二固定板上，所述第四气缸与所述基座传动连接，所述第四气缸能够带动所述基座和所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。

5.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述铆压机构上还设有第二导杆，所述第二导杆通过第六固定板与所述第二铆压杆固定连接，所述第二导杆的一端穿过所述第四固定板设置，所述第二导杆能够相对所述第四固定板移动。

6.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述柔性伺服铆压装置还包括支撑架，所述第一固定板设置在所述支撑架上。

7.如权利要求1所述的柔性伺服铆压装置，其特征在于，所述柔性伺服铆压装置还包括设置在所述第一固定板上的旋转盘，所述旋转盘能够在所述第一固定板上转动；所述旋转盘上设有铆压工装。