[实用新型]一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机

说明书

本实用新型涉及变压器铁芯生产技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，所述放料机构包括移动底座、旋转台和硅钢料卷，硅钢料卷安装在旋转台的四周，且旋转台转动安装在移动底座的顶端上，所述剪切机构包括剪切台，剪切台位于移动底座的一侧，且剪切台上分别安装有直线冲剪部、冲V缺部、冲孔部和送料部，并且剪切台的上表面上还安装有输送皮带，输送皮带的一端与送料部的输出端相连接，送料部的输入端上安装有位于硅钢料卷下方的斜坡道。本实用新型不仅可以避免频繁地更换料卷，而且提高了加工时的剪切效率，另外还提高了叠装的自动化程度和叠装效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯生产技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。

现有变压器铁芯由横剪设备剪切单片铁芯，再由人工转运、叠片完成铁芯制作，在转运过程中的震动会对硅钢片品质产生影响，人工叠片工作耗时长、叠片人员数量较多、人工叠片后的铁芯品质不易控制。而且由于变压器铁芯的截面为近似椭圆形，所以需要不同宽度的硅钢片叠加，导致同一台变压器铁芯叠装材料的宽度有多种规格，为此操作人员需要频繁更换料卷。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，所述放料机构包括移动底座、旋转台和硅钢料卷，硅钢料卷安装在旋转台的四周，且旋转台转动安装在移动底座的顶端上；

所述剪切机构包括剪切台，剪切台位于移动底座的一侧，且剪切台上分别安装有直线冲剪部、冲V缺部、冲孔部和送料部，并且剪切台的上表面上还安装有输送皮带，输送皮带的一端与送料部的输出端相连接，送料部的输入端上安装有位于硅钢料卷下方的斜坡道；

所述叠装机构包括呈衍架结构的机架和叠装台，机架的一侧安装有移动导轨，且机架的另一侧安装有片料输送上下皮带，片料输送上下皮带的另一端与输送皮带的一端相连接，机架的中间安装有四组所述的叠装台，叠装台的上表面通过调整把手安装有多组呈锥形立体结构的定位针，机架的中间两侧在其侧壁上均安装有步进片料抓取机械手，步进片料抓取机械手的一侧安装有定位台，定位台的上下两侧均分别安装有磁吸皮带。

优选的，所述冲V缺部和冲孔部的输出朝向位于同一侧，且其均安装在剪切台上的同一侧。

优选的，所述定位台包括有上定位台和下定位台，上定位台和下定位台的上表面一侧也均安装有两组所述的定位针。

优选的，所述定位台的上表面上码有中柱片、边柱片或轭柱片的其中一个或多个，并且中柱片、边柱片和轭柱片的内部两侧均开设有两个定位孔。

优选的，所述输送皮带位于直线冲剪部和送料部的下方，并且输送皮带位于冲V缺部和冲孔部的一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置移动底座和旋转台，并在旋转台上选择安装所需的料卷，避免了频繁更换料卷的工作，节省了时间，提高了效率。

2、通过在剪切台上依次设置直线冲剪部、冲V缺部和冲孔部，使得片料在经过送料部后，加工出三种形状的片料，再通过输送皮带向下一道工序输送。

3、通过步进片料抓取机械手抓取片料后通过，机架上的桁架结构对片料进行定位输送，到达坐标点后机械手放开片料，通过叠装台上的定位针进行精确定位，当同种宽度叠装完毕后两边可换下一个叠装台，尽可能多剪切同种宽度的片料。