[实用新型]扬声器自动检测装置

说明书

本实用新型提供了一种扬声器自动检测装置，包括上料组件、周转台、第一机械爪、第二机械爪、回收组件、用于测试物料的测试台以及防护罩组件，上料组件设置在测试台的一侧，周转台可转动设置在测试台与上料组件之间，周转台转动以将物料从待命工位转动至抓取工位；第一机械爪可移动设置在上料组件与测试台之间，回收组件设置在测试台背离上料组件的一侧，第二机械爪可移动设置在回收组件与周转台上，测试台位于第二机械爪的移动路径上。本实用新型技术方案中通过第一机械爪和第二机械爪自动抓取待测物料至测试台，测试后通过第二机械爪将不合格的物料抓取至回收组件中，从而实现了整个测试过程全自动化，提高了测试效率以及测试精度高。

技术领域

本实用新型涉及扬声器制造技术领域，特别涉及一种扬声器自动检测装置。

背景技术

电子类产品制造过程中，产品测试是不可或缺的重要工序，目前消费电子行业产品测试一人一机测试的方法较为普遍。在对扬声器的测试中，测试人员操作测试机需依次完成手持扫码枪扫码、将产品放入测试位置、双手按下测试开始按钮开始测试、防护罩开启测试完成、根据测试结果取出产品放至合格品或不合格品的物料，也即扬声器。以此反复，该测试过程效率偏低，降了了整体出货效率。

同时，扬声器测试过程严苛，放置位置和时间要求精准，扬声器必须将产品准确的放入测试模具中，产品测试时间精确至0.1S以内，如果放置位置偏斜将会造成产品压伤，与测试端接触不良造成测试结果误差增大甚至误判，影响产品出货质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扬声器自动检测装置，旨在解决现有技术中检测效率低下、测试精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种所述扬声器自动检测装置，包括：

测试台，用于测试物料；

防护罩组件，所述防护罩组件包括连接板、防护罩以及移动驱动件，所述连接板竖直设置在所述测试台一侧，所述防护罩可移动设置在所述连接板上并位于所述测试台上方，所述移动驱动件与所述防护罩连接，以驱动所述防护罩在所述连接板上朝向或背离所述测试台移动；

上料组件以及回收组件，所述测试台上与所述连接板相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件设置在所述测试台背离所述上料组件的一侧；

周转台以及第一机械爪，所述周转台可转动设置在所述测试台与所述上料组件之间，所述第一机械爪可移动设置在所述上料组件与所述测试台之间，所述第一机械爪用于将物料从所述上料组件上抓取至所述周转台的待命工位上，所述周转台转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；

第二机械爪，所述第二机械爪可移动设置在所述回收组件与所述周转台上，其中，所述测试台位于所述第二机械爪的移动路径上，以使所述第二机械爪将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上或者将物料从所述测试台抓取至所述回收组件上。

可选地，所述第一机械爪包括：

X轴驱动件；

Z轴驱动件，所述Z轴驱动件设置在所述X轴驱动件上，所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向往返移动；

第一夹爪，所述夹爪设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述第一夹爪沿Z轴方向往返移动。

可选地，所述X轴驱动件包括导轨以及驱动气缸，所述Z轴驱动件滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的连接端与所述Z轴驱动件连接以驱动所述Z 轴驱动件在所述导轨上移动。

可选地，所述第一夹爪为真空吸附件。

可选地，所述第一机械爪还包括扫码器，所述扫码器设置在所述第一Z轴驱动件上。

可选地，所述周转台包括：

底座，所述底座的两端分别位于所述待命工位以及所述抓取工位上；