[实用新型]一种循环输送设备

权利要求书

1.一种循环输送设备，其特征在于：包括第一直线输送器、第二直线输送器、第一转移装置和第二转移装置，所述第一直线输送器的输送方向与第二直线输送器的输送方向相反，所述第一转移装置用于衔接第一直线输送器的输出端与第二直线输送器的输入端，所述第二转移装置用于衔接第二直线输送器的输出端与第一直线输送器的输入端，所述第一直线输送器的输出端和输入端分别设置有第一输出装置和第一输入装置，所述第二直线输送器的输出端和输入端分别设置有第二输出装置和第二输入装置。

2.根据权利要求1所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述第一直线输送器设置有一个或多个第一定位装置，多个第一定位装置沿着第一直线输送器的输送方向分布，所述第二直线输送器设置有一个或多个第二定位装置，多个第二定位装置沿着第二直线输送器的输送方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述第一直线输送器驱动连接有一个或多个第一联动机构，多个第一联动机构沿着第一直线输送器的输送方向分布，第一直线驱动器用于驱动第一联动机构往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述第二直线输送器驱动连接有一个或多个第二联动机构，多个第二联动机构沿着第二直线输送器的输送方向分布，第二直线驱动器用于驱动第二联动机构往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述第一转移装置或/和第二转移装置包括基座、转动设置于基座的转移座、装设于基座并用于驱动转移座转动的转动驱动机构、装设于转移座顶部的衔接滑轨、设置于转移座的定位机构及装设于转移座的顶部的检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述检测装置包括均装设于转移座的顶部的第一端部传感器、第二端部传感器、中部传感器，所述中部传感器位于第一端部传感器与第二端部传感器之间，所述第一端部传感器、第二端部传感器和中部传感器均与定位机构和转动驱动机构电连接。

7.根据权利要求5所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述定位机构包括设置于转移座的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件升降移动。

8.根据权利要求5所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述转移座的底部装设有第一触发片和第二触发片，所述基座装设有位置开关，所述第一触发片和第二触发片分别用于触发位置开关。

9.根据权利要求5所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述基座装设有第一限位器和第二限位器，第一限位器和第二限位器用于限制转移座的转动范围。

10.根据权利要求1所述的一种循环输送设备，其特征在于：所述第一输出装置、第一输入装置、第二输出装置或/和第二输入装置包括直线驱动器及装设于直线驱动器的输出端的拾取组件，所述拾取组件包括装设于直线驱动器的输出端的移动座、升降设置于移动座的升降板、装设于移动座并用于驱动升降板升降的升降驱动器及设置于升降板的拾取件。