[实用新型]一种打印机及打印系统

说明书

本实用新型提供了一种打印机，包括：壳体、打印模块及无线通信模块，配置在所述壳体内部的PCB板、配置在所述PCB板上的主控芯片、配置在所述壳体外部的激光雷达模块；其中，所述主控芯片的输入端与所述激光雷达模块，所述主控芯片的射频端与无线通信模块电气连接，所述主控芯片的输出端与所述打印模块电气连接，解决了打印设备无法直接测量包裹尺寸的问题。

技术领域

本实用新型涉及打印机领域，特别涉及一种打印机及打印系统。

背景技术

目前快递行业、物流运输行业，运送的多为有一定体积和重量的盒装物品，工作人员上门揽件，需要携带能与快递公司系统进行通讯的移动终端(例如PDA、手机或平板电脑)对包裹进行扫描，在现有技术中，一般是利用摄像头对物体的图像，并对图像的轮廓进行边缘提取，根据占据图像中的比例来计算物体的尺寸。其缺陷为：在对比度较低(物体与地面、墙壁色彩接近)、和光照不足的环境下难以进行测量。

实用新型内容

本实用新型公开了一种打印机及打印系统，旨在解决打印设备无法直接测量包裹尺寸的问题。

本实用新型第一实施例提供了一种打印机，包括：壳体、打印模块及无线通信模块，配置在所述壳体内部的PCB板、配置在所述PCB板上的主控芯片、配置在所述壳体外部的激光雷达模块；

其中，所述主控芯片的输入端与所述激光雷达模块连接，所述主控芯片的射频端与无线通信模块电气连接，所述主控芯片的输出端与所述打印模块电气连接。

优选地，还包括称重模块；所述称重模块配置壳体外部且与所述主控芯片电气连接。

优选地，所述称重模块配置在所述壳体的下部。

优选地，所述激光雷达模块配置在所述壳体的背部。

优选地，所述激光雷达模块包括：测量芯片、与所述测量芯片的输出端电气连接的发射源、及与所述测量芯片的输入端电气连接的结构光成像模块。

优选地，所述测量芯片的信号接收端与所述主控芯片的信号发送端电气连接，所述测量芯片的信号发送端与所述主控芯片的信号接收端电气连接。

优选地，所述发射源投射出的光线为点阵状或者光栅状。

优选地，所述激光雷达模块的型号为Tfmi ni。

优选地，所述无线通信模块为4G模块、蓝牙模块或者wif i模块。

本实用新型第二实施例提供了一种打印系统，包括终端及如上任意一项所述的一种打印机，所述终端通过与所述无线通信模块进行无线通讯，以与主控芯片进行数据交互。

基于本实用新型提供的一种打印机及打印系统，通过无线通信模块与快递公司的终端系统进行通讯获取到电子面单模板，或者读取存储在打印机存储器的面单模板，通过激光雷达模块测量包裹的尺寸信息，主控芯片接收到尺寸信息并发送至打印模块，将尺寸打印在面板单上，其中，激光雷达模块的发射源发射点阵状或者光栅状，光线投射在包裹上，由于包裹表面各个点具有不同深度，投射到物体表面的光点阵或光栅产生空间形变，物体表面的反射光返回到激光雷达模块的结构光成像模块具有时间差，激光雷达模块的测量芯片根据时间差计算被测物体的三维数据，解决了打印设备无法直接测量包裹尺寸的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种打印的机结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种打印机的背视图；

图3是本实用新型提供的主控芯片与激光雷达模块的连接示意图。

具体实施方式