[实用新型]一种管道清理机器人

说明书

本实用新型涉及管道清理机器人，包括机体以及设置于机体上的除锈机构、除尘机构、喷漆机构和行走机构；还包括分别与行走机构、除锈机构、除尘机构和喷漆机构电连接的控制模块。有益效果为：通过行走机构可以驱动由机体、除锈机构、除尘机构和喷漆机构所构成的整体在管道内移动，以便除锈机构、除尘机构、喷漆机构对管道内壁进行除锈、除尘和喷漆处理，以避免管道对输送介质产生污染。

技术领域

本实用新型涉及管道检修领域，具体涉及一种管道清理机器人。

背景技术

钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，内壁面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其内壁面进行特殊防锈、除锈处理，而目前没有这样的自动化除锈装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道清理机器人，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道清理机器人，包括机体以及设置于机体上的除锈机构、除尘机构、喷漆机构和行走机构；还包括分别与行走机构、除锈机构、除尘机构和喷漆机构电连接的控制模块；

喷漆机构包括驱动电机、传动链、旋转接头、供漆组件和喷漆管，旋转接头包括球头a和球头座，球头a转动设置于球头座上，球头a上设有流道a，球头座上设有与流道a相连通的流道c，球头座转动设置于机体后端的壁面上，驱动电机设置于机体内，驱动电机的输出轴通过传动链与球头座相连，球头a与机体相固定，供漆组件设置在机体内，供漆组件的出漆口与流道a相连通，喷漆管布置于机体后端的外侧，喷漆管的一端与流道c相连，喷漆管的另一端朝管道内壁方向弯折，喷漆管的直线长度小于管道的半径；

球头a上设有流道b，球头座上设有与流道b相连通的流道d；除尘机构包括吸尘管和吸尘组件，吸尘组件设置于机体内，吸尘组件的吸尘口与流道b相连通，吸尘管布置于机体后端的外侧，吸尘管的一端与流道d相连，吸尘管的另一端朝管道内壁方向弯折，吸尘管的直线长度小于管道的半径。

本实用新型的有益效果是：通过行走机构可以驱动由机体、除锈机构、除尘机构和喷漆机构所构成的整体在管道内移动，以便除锈机构、除尘机构、喷漆机构对管道内壁进行除锈、除尘和喷漆处理，以避免管道对输送介质产生污染；喷漆机构、除尘机构受同一驱动电机的驱使进行旋转来完成工作，可以有效的简化设备，缩小体积，同时降低成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，除锈机构包括伸缩组件和刷头，伸缩组件与喷漆管和/或吸尘管相连,刷头与伸缩组件相连，并通过伸缩组件的伸缩运动以使刷头与管道内壁相接触或脱离管道内壁。

采用上述进一步的有益效果为：喷漆机构、除尘机构和除锈机构三者受同一驱动电机的驱使进行旋转来完成工作，可以有效的简化设备，缩小体积，同时降低成本。

进一步，除锈机构还包括底盘，底盘与喷漆管和/或吸尘管相连，伸缩组件设置在底盘上。

采用上述进一步的有益效果为：可以提升伸缩组件在运行时的稳定性。

进一步，伸缩组件包括弹性件、外杆、内杆、牵引绳和牵引组件，底盘分别与喷漆管和吸尘管的弯折处相连，外杆的一端与底盘相连接，外杆的另一端朝管道内壁方向延伸，外杆内设有安装腔，内杆的一端从外杆远离底盘的一端承插进外杆的安装腔内，内杆的另一端与刷头相连接，内杆承插进安装腔内的部分的截面形状为多边形，安装腔的截面形状与内杆的截面形状相匹配，弹性件设置在内杆与安装腔的腔底之间，牵引组件分别与喷漆管和吸尘管相连，牵引绳的一端与内杆相连接，牵引绳的另一端经弹性件后穿出至外杆外，且与牵引组件相连，刷头在外杆、内杆、弹性件、牵引绳和牵引组件的共同作用下与管道内壁相接触或脱离管道内壁。